[发明专利]自适应巡航行车的辅助驾驶系统及方法

说明书

本公开公开了一种自适应巡航行车的辅助驾驶系统和方法。所述系统包括：数据集收集单元，被配置用于收集一个区域内的车辆切入的数据，所述车辆切入的数据包括切入事件发生时参照车辆的速度，以及参照车辆与切入车辆之间的切入距离；计算单元，被配置对所述车辆切入的数据拟合，得到最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数；执行单元，被配置用于基于所述最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数执行辅助驾驶。本公开的辅助驾驶系统和方法通过对一个区域内的车辆切入的数据进行拟合，动态调整车辆跟车距离，从而减少在车辆自适应巡航行车过程中车辆切入事件的发生。

技术领域

本公开涉及车辆安全领域，具体而言，涉及一种自适应巡航行车的辅助驾驶系统及方法。

背景技术

自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)系统，是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统。ACC是汽车自动巡航控制系统(CruiseControl System，CCS)和车辆前向撞击报警系统(Forward Collision Warning System，FCWS)的有机结合。ACC不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。一旦发现参照行驶车道的前方有车辆行驶时，将根据参照车辆与前方车辆(目标车辆)之间的相对距离及相对速度等信息，通过控制汽车的油门和刹车对参照车辆进行纵向速度控制，使本车与前车保持合适的安全间距。采用该系统降低了驾驶员的工作负担，大大提高了汽车的主动安全性，扩大了巡航行驶的范围。

然而，使用现有的ACC系统，在参照车辆行驶车道相邻车道行驶的车辆非常容易切入到参照车辆的前方。如果频繁地有相邻车道的车辆插入，就会迫使参照车辆频繁减速，而使参照车辆的驾驶者频繁产生不舒适感，甚至发生危险。而且，相邻车道车辆的频繁插入对参照车辆的刹车系统也是一种考验。

此外，在交通拥堵的地区和/或交通情况特殊的地区，参照车辆的驾驶者的不舒适感更加明显。如果参照车辆的驾驶者不熟悉ACC系统，则会频繁干预ACC，或者甚至关闭ACC改为手动驾驶。

因此，需要改进的ACC系统及相应行车方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开旨在通过动态调整自适应巡航行车过程中与目标车辆的跟随距离，减少车辆切入的频率，从而增加车辆行驶的舒适水平和安全性。

在第一方面，本公开提供一种自适应巡航行车的辅助驾驶系统，所述系统包括：

数据集收集单元，被配置用于收集一个区域内的车辆切入的数据，所述车辆切入的数据包括切入事件发生时参照车辆的速度，以及参照车辆与切入车辆之间的切入距离；

计算单元，被配置对所述车辆切入的数据拟合，得到最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数；

执行单元，被配置用于基于所述最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数执行辅助驾驶。

在一个实施方案中，所述辅助驾驶包括，将所拟合的函数发送至有需要的车辆。

在优选的实施方案中，所述有需要的车辆在所述区域内基于所述最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数执行车辆的自适应巡航行车。

在优选的实施方案中，所述车辆切入的数据通过设置在所述参照车辆上的或道路基础设施上的传感器获取。

在一个实施方案中，所述传感器为任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器，优选摄像装置。

在更优选实施方案中，所述区域的车辆和/或道路基础设施将其获取的车辆切入的数据上传至在线服务器。

在优选的实施方案中，所述数据收集单元和所述计算单元在在线服务器端，所述区域内的车辆通过无线通讯从所述在线服务器端获取所述最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数。