[发明专利]一种能够实现多区位手术操作控制方法、系统及可读存储介质有效
申请号: | 202010420691.6 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN111588476B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 张希兰;刘珊珊 | 申请(专利权)人: | 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00;A61B34/20;A61B34/30;A61G13/02;A61G13/10;G06N3/04;G16H30/00 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 杨志胜 |
地址: | 100089 北京市海淀区永*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 能够 实现 区位 手术 操作 控制 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
1.一种能够实现多区位手术操作控制系统,其特征在于,该系统包括:存储器、处理器,所述存储器中包括能够实现多区位手术操作控制方法程序,所述能够实现多区位手术操作控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤:建立操作面初始信息,获取操作面区位信息,根据操作面区位信息,计算与操作面区位信息相匹配的病床区位信息;
采集图像信息,获取病例信号,得到病例信息,建立预设模型;
分析预设模型,通过大数据分析自动获取手术区域,计算手术处理方式,得到手术信息;
将手术信息传输至控制器以调整操作面区位信息,多操作面相互配合进行外科手术;
通过传感节点实时监测相邻两操作面区位角;
比较实时区位角与预设区位角,获取偏差率,若偏差率大于预设阈值时,控制器控制操作面进行区位角调整。
2.根据权利要求1所述的一种能够实现多区位手术操作控制系统,其特征在于:所述预设模型包括卷积神经网络模型,具体为:采集病人图像信息,通过云计算得到病人数据;
将数据输入卷积神经网络模型,通过大数据训练卷积神经网络模型,获取反馈信息;
根据反馈信息定位手术部位,控制器控制操作面进行适配性调整。
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