[发明专利]一种能够实现多区位手术操作控制方法、系统及可读存储介质有效
申请号: | 202010420691.6 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN111588476B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 张希兰;刘珊珊 | 申请(专利权)人: | 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00;A61B34/20;A61B34/30;A61G13/02;A61G13/10;G06N3/04;G16H30/00 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 杨志胜 |
地址: | 100089 北京市海淀区永*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 能够 实现 区位 手术 操作 控制 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
本发明涉及一种能够实现多区位手术操作控制方法、系统及可读存储介质,包括:建立操作面初始信息,获取操作面区位信息,根据操作面区位信息,计算与操作面区位信息相匹配的病床区位信息;采集图像信息,获取病例信号,得到病例信息,建立预设模型;分析预设模型,通过大数据分析自动获取手术区域,计算手术处理方式,得到手术信息;将手术信息传输至控制器以调整操作面区位信息,多操作面相互配合进行外科手术。
技术领域
本发明涉及一种智能控制领域或医学领域,尤其涉及一种能够实现多区位手术操作控制方法、系统及可读存储介质。
背景技术
物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;其二,其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间,进行信息交换和通信,也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术;
区块链(Blockchain),是比特币的一个重要概念,它本质上是一个去中心化的数据库,同时作为比特币的底层技术,是一串使用密码学方法相关联产生的数据块,每一个数据块中包含了一批次比特币网络交易的信息,用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块,将物联网与区块链技术应用到手术系统中,保证数据安全性的同时,又能提高数据传输的时效性。
为了能够对外科手术操作实现精准的控制,及手术过程的安全性,需要开发一款与其相匹配的系统进行控制,通过手术信息建立区块,通过区块链技术去中心化处理,提高数据安全性,然后通过大数据处理自动定位手术区域,控制器控制操作面进行适配性调整,手术数据传输过程中,通过物联网技术将数据加密传输,保护病例信息的隐私性,但是在进行控制过程中,如何实现精准控制的同时,实现对手术的精准控制、安全性都是亟不可待要解决的问题。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供一种能够实现多区位手术操作控制方法、系统及可读存储介质。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:一种能够实现多区位手术操作控制方法,包括:
建立操作面初始信息,获取操作面区位信息,根据操作面区位信息,计算与操作面区位信息相匹配的病床区位信息;
采集图像信息,获取病例信号,得到病例信息,建立预设模型;
分析预设模型,通过大数据分析自动获取手术区域,计算手术处理方式,得到手术信息;
将手术信息传输至控制器以调整操作面区位信息,多操作面相互配合进行外科手术。
优选的,通过传感节点实时监测相邻两操作面区位角;
比较实时区位角与预设区位角,获取偏差率,
若偏差率大于预设阈值时,控制器控制操作面进行区位角调整。
优选的,相邻向操作面区位角范围0-60度。
优选的,获取病床初始位置信息,根据手术信息,获取移动信号,得到移动信息;
通过移动信息调整病床位置,采集病人图像信息,
比对病人图像信息与标准图像信息,获取偏差信息,
根据偏差信息,获取反馈信号,根据反馈信号调整病床位置参数。
优选的,通过对图像信息进行处理,获取结果信息,具体包括:
图像处理至少通过放大器执行放大处理;
通过演算单元对获取图像进行分割,提取特征值;
将提取的特征值进行归类;
不同类别的特征值通过网关存储至对应的存储节点。
优选的,所述预设模型包括卷积神经网络模型,具体为:
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