[发明专利]一种交叠共轴外科手术机器人

说明书

本发明涉及一种交叠共轴外科手术机器人，包括：滑动组件以及与滑动组件配合连接的导向组件；所述滑动组件包括第一滑动件与第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件对称设置；所述导向组件包括第一导向件与第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件通过转轴活动连接，所述转轴分别贯穿所述第一导向件与第二导向件，所述转轴底部设置有摄像头，所述摄像头能够采集图像信息；所述第一导向件与所述第二导向件内侧均配合连接有若干个机械手；任二机械手配合形成交叠区，通过所述机械手预定动作对所述交叠区内的部位进行手术操作。

技术领域

本发明涉及医学领域、区块链、大数据处理以及物联网领域，尤其涉及一种交叠共轴外科手术机器人。

背景技术

外科是研究外科疾病的发生，发展规律及其临床表现、诊断、预防和治疗的科学，是以手术切除、修补为主要治病手段的专业科室，外科手术机器人是通过微小切口进行手术，与普通的开放式手术相比，具有创伤小，失血少，痛楚轻、感染风险低、术后恢复快等优点，因而得以在外科手术的诸多领域快速发展。

区块链技术，简称BT(Blockchain technology)，也被称之为分布式账本技术，是一种互联网数据库技术，其特点是去中心化、公开透明，让每个人均可参与数据库记录，每个人都能够将自己的病例信息上传至数据库内，形成一个新的区块，将数据上传过程中，采用物联网技术进行数据智能识别，提高数据识别的快速性，在进行手术时，通过大数据分析处理，机器人根据分析结果，自动识别手术区域，自动生成手术操作，进行控制交叠共轴的角度以及机械手动作，然而将区块链、物联网技术与外科手术结合起来的技术还亟待解决。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种交叠共轴外科手术机器人及其工具箱。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种交叠共轴外科手术机器人，包括：滑动组件以及与滑动组件配合连接的导向组件；其特征在于，

所述滑动组件包括第一滑动件与第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件对称设置；

所述导向组件包括第一导向件与第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件通过转轴活动连接，所述转轴分别贯穿所述第一导向件与第二导向件，所述转轴底部设置有摄像头，所述摄像头能够采集图像信息；

所述第一导向件与所述第二导向件内侧均配合连接有若干个机械手；

任二机械手配合形成交叠区，所述机械手自由端设置有端口，所述机械手内部设置有若干个手术工具，所述机械手外侧沿周向设置有若干个推进机构，所述推进机构与所述手术工具对应设置，所述推进机构上设置有第一传感器，所述推进机构能够推动手术工具沿机械手的端口移动，所述端口处设置有第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器实现信号连接；

通过所述机械手预定动作对所述交叠区内的部位进行手术操作。

本发明一个较佳实施例中，所述第一导向件内侧配合连接有第一机械手与第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手分别位于所述转轴的两侧，所述第一机械手与所述第二机械手能够沿所述第一导向件滑动。

本发明一个较佳实施例中，所述第二导向件内侧配合连接有第三机械手与所述第四机械手，所述第三机械手与所述第四机械手分别位于所述转轴的两侧，所述第三机械手与所述第四机械手能够沿所述第二导向件滑动。

本发明一个较佳实施例中，所述第一导向件与所述第二导向件均为弧形结构，所述转轴贯穿连接所述第一导向件与所述第二导向件的中心位置。

本发明一个较佳实施例中，所述第一导向件与所述第二导向件均为弧形结构，所述转轴贯穿连接所述第一导向件的弧形中心位置，且所述转轴贯穿连接所述第二导向件的非中心位置；或

所述转轴贯穿连接所述第一导向件的非中心位置，且所述转轴贯穿连接所述第二导向件的弧形中心位置。