[发明专利]一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统

权利要求书

1.一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其特征在于，包括运载轨道和依次设置于装卸线沿线的多个同步装卸单元；

所述运载轨道的一端连通所述装卸线，其另一端延伸至可存放集装箱的仓库，且所述运载轨道上设置有运载小车，用于实现集装箱在仓库与对应同步装卸单元之间的转运；

所述同步装卸单元对应列车上的装箱平板设置，并使得列车在所述装卸线上停车到位后，列车上的各装箱平板可分别对应一个同步装卸单元；同时，多个所述同步装卸单元以同步联控电缆并联连接，并可实现各所述同步装卸单元的单独控制或者同步控制；

所述同步装卸单元包括跨设在所述装卸线上的支架；所述支架呈框架结构，其包括至少两对分设于该装卸线两侧的支柱，所述支柱沿竖向设置，且相邻两支柱的顶部之间以横梁对应连接；所述横梁上相对设置有第一平移小车和第二平移小车，并使得两平移小车可在所述装卸线的横向上相向运动或者背离运动；

两平移小车的底部间隔设置有至少两个横叉单元；所述横叉单元包括呈水平设置的横叉和对应该横叉设置的升降组件；所述横叉的一端为匹配所述升降组件的固定端，另一端为指向所述装卸线的匹配端，且同一个平移小车下方的各横叉的匹配端在装卸线的纵向上分别平齐；此外，同一个同步装卸单元中的两平移小车和各横叉单元上的升降组件分别以同步联控电缆电性连接，使得两所述平移小车可以同步相向运动或者背离运动，且各所述横叉可以同步升降。

2.根据权利要求1所述的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其中，所述横叉单元还包括车架、升降丝杆、螺母和升降电机；

所述车架沿竖向设置，其顶部固定在平移小车的底部；所述升降丝杆沿竖向转动设置在该车架上，并与所述升降电机的输出轴对应匹配；所述螺母与所述升降丝杆以螺旋丝杆副的形式匹配，所述横叉的固定端连接在该螺母上。

3.根据权利要求1或2所述的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其中，所述支架上对应两所述平移小车设置格雷母线，并在各平移小车的顶部分别设置有天线盒，所述天线盒和所述格雷母线以电磁感应匹配。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其中，所述平移小车悬挂在所述横梁的底部或者设置在所述横梁的上方。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其中，所述平移小车的轴线平行于所述装卸线的纵向，且同一平移小车下方设置的各所述横叉单元的中心连线平行于所述装卸线的纵向。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其中，同一个同步装卸单元中的两平移小车对称设置，且所述装卸线两侧的所述横叉单元以所述装卸线轴线所处的竖向平面对称设置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其中，所述运载小车为单独运行的一辆或者可同时运行的多辆。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其中，对应所述运载小车和所述同步装卸单元设置有定位组件，用于所述运载小车与对应同步装卸单元的快速定位。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其中，所述支架的底部固定设置或者可走行设置。