[发明专利]一种人脸检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种人脸检测方法，其特征在于，包括：

获取深度图；

将所述深度图输入至人脸检测模型，得到所述人脸检测模型输出的所述深度图的人脸位置；

基于所述人脸位置对应的人脸尺寸，以及所述深度图的标准人脸尺寸范围，确定所述人脸位置的检测结果；

其中，所述人脸检测模型是基于样本深度图和样本深度图的人脸位置训练得到的；

所述基于所述人脸位置对应的人脸尺寸，以及所述深度图的标准人脸尺寸范围，确定所述人脸位置的检测结果，具体包括：

基于所述人脸位置和所述深度图，确定所述人脸位置的人脸深度值；

基于所述人脸深度值和预设人脸尺寸范围，确定所述标准人脸尺寸范围；

基于所述人脸尺寸和所述标准人脸尺寸范围，确定所述检测结果。

2.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述基于所述人脸深度值和预设人脸尺寸范围，确定所述标准人脸尺寸范围，具体包括：

基于所述人脸深度值和预设人脸尺寸最小值，以及深度相机焦距，确定标准人脸尺寸最小值；

基于所述人脸深度值和预设人脸尺寸最大值，以及所述深度相机焦距，确定标准人脸尺寸最大值。

3.根据权利要求2所述的人脸检测方法，其特征在于，所述标准人脸尺寸最小值和所述标准人脸尺寸最大值的计算公式，具体包括：

式中，h_min为所述标准人脸尺寸最小值，h_max为所述标准人脸尺寸最大值，H_min为所述预设人脸尺寸最小值，H_max为所述预设人脸尺寸最大值，f为所述深度相机焦距，D为所述人脸深度值。

4.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述基于所述人脸位置和所述深度图，确定所述人脸位置的人脸深度值，具体包括：

基于所述人脸位置，确定所述人脸位置的中心区域；

基于所述中心区域中每个像素点的深度值，确定所述人脸深度值。

5.根据权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述基于所述人脸尺寸和所述标准人脸尺寸范围，确定所述检测结果，具体包括：

若所述人脸尺寸在所述标准人脸尺寸范围之内，则确定所述人脸位置为有效人脸位置；否则，则确定所述人脸位置为无效人脸位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的人脸检测方法，其特征在于，所述将所述深度图输入至人脸检测模型之前，还包括：

对所述深度图进行预处理，所述预处理为基于预设人脸深度值范围或所述深度图的最大深度值和最小深度值对所述深度图进行归一化处理。

7.一种人脸检测装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取深度图；

人脸检测模块，用于将所述深度图输入至人脸检测模型，得到所述人脸检测模型输出的所述深度图的人脸位置；

结果评定模块，用于基于所述人脸位置对应的人脸尺寸，以及所述深度图的标准人脸尺寸范围，确定所述人脸位置的检测结果；

其中，所述人脸检测模型是基于样本深度图和样本深度图的人脸位置训练得到的；

所述结果评定模块，具体包括：

基于所述人脸位置和所述深度图，确定所述人脸位置的人脸深度值；

基于所述人脸深度值和预设人脸尺寸范围，确定所述标准人脸尺寸范围；

基于所述人脸尺寸和所述标准人脸尺寸范围，确定所述检测结果。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的人脸检测方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的人脸检测方法的步骤。