[发明专利]柔性机构及充电装置

权利要求书

1.一种柔性机构，其特征在于，包括：

移动件，所述移动件包括固定部和设置在所述固定部上的导向部，所述导向部为固定设置在所述固定部上的第一导向轴；所述第一导向轴的一端固定在所述固定部上，定位孔开设在所述第一导向轴的另一端表面；

浮动件，通过柔性连接件与所述移动件连接；

活动轴，设置在所述移动件与所述浮动件之间，所述活动轴的第一端插接在所述定位孔中，所述活动轴的第一端的周长小于所述定位孔的周长；

弹性件，所述弹性件的一端与所述移动件连接，所述弹性件的另一端与所述活动轴连接，所述活动轴的第二端在所述弹性件的弹力作用下与所述浮动件相抵接，所述浮动件与所述活动轴的第二端相抵接处设有定位凹槽，所述浮动件浮动能够带动所述活动轴在所述定位孔中活动，所述弹性件复位能够带动所述活动轴复位以使所述浮动件复位。

2.根据权利要求1所述的柔性机构，其特征在于，

所述固定部为固定板。

3.根据权利要求1所述的柔性机构，其特征在于，

所述活动轴的第二端设有环形凸起，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套接在所述第一导向轴外且连接至所述环形凸起。

4.根据权利要求1所述的柔性机构，其特征在于，

所述活动轴的第二端为半球面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的柔性机构，其特征在于，还包括：

固定台，设有导向孔；

第二导向轴，所述第二导向轴的一端与所述移动件连接，所述第二导向轴的另一端穿过所述导向孔进入所述固定台，所述第二导向轴在所述导向孔中移动以带动所述移动件靠近或远离所述固定台。

6.根据权利要求5所述的柔性机构，其特征在于，

所述移动件连接所述第二导向轴的面与开设所述定位孔的面相背离。

7.根据权利要求5所述的柔性机构，其特征在于，

所述移动件和所述固定台之间设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述第二导向轴外。

8.根据权利要求5所述的柔性机构，其特征在于，

所述第二导向轴进入所述导向孔的端部设有限位部，所述限位部用于限制所述第二导向轴脱离所述固定台。

9.一种充电装置，其特征在于，包括：

充电接头；以及

如权利要求1至8中任一项所述的柔性机构，所述充电接头设置在所述柔性机构的浮动件上。