[发明专利]柔性机构及充电装置

说明书

本申请提供了一种柔性机构及充电装置，涉及机械制造领域，达到了为与柔性机构连接的其他零件提供各个方向的柔性的目的。该柔性机构包括移动件、浮动件、活动轴和弹性件，移动件的表面开设有定位孔，浮动件通过柔性连接件与移动件连接，活动轴设置在移动件与浮动件之间，活动轴的第一端插接在定位孔中，弹性件的一端与移动件连接，弹性件的另一端与活动轴连接，活动轴的第二端在弹性件的弹力作用下与浮动件相抵接，浮动件浮动能够带动活动轴在定位孔中活动，弹性件复位能够带动活动轴复位以使浮动件复位。

技术领域

本申请涉及机械制造领域，特别涉及一种柔性机构及充电装置。

背景技术

目前电动车在使用充电桩充电时，需要将安装在电动车上的充电母接头与固定在充电桩上的充电公接头对接。

电动车在停下来充电时，只有电动车的充电母接头与充电桩上的充电公接头的位置完全相对时，充电母接头才能插接在充电公插头上，对电动车的定位准确性要求极高，电动车充电十分不便。

发明内容

本申请的一个目的在于解决现有技术中电动车充电时对电动车的定位准确性要求高的问题，进而可以为电动车充电提供方便。

为解决上述问题，本申请提供了一种柔性机构，所述柔性机构包括移动件、浮动件、活动轴和弹性件，所述移动件的表面开设有定位孔；所述浮动件通过柔性连接件与所述移动件连接；所述活动轴设置在所述移动件与所述浮动件之间，所述活动轴的第一端插接在所述定位孔中；所述弹性件的一端与所述移动件连接，所述弹性件的另一端与所述活动轴连接，所述活动轴的第二端在所述弹性件的弹力作用下与所述浮动件相抵接，所述浮动件移动能够带动所述活动轴在所述定位孔中活动，所述弹性件复位能够带动所述活动轴复位以使所述浮动件复位。

具体的，所述固定件包括固定部和设置在所述固定部上的导向部，所述定位孔设置在所述导向部的表面。

具体的，所述固定部为固定板，所述导向部为固定设置在所述固定板上的第一导向轴，所述第一导向轴的一端固定在所述固定部上，所述定位孔开设在所述第一导向轴的另一端表面。

具体的，所述活动轴的第二端设有环形凸起，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套接在所述第一导向轴外且连接至所述环形凸起。

具体的，所述活动轴的第二端为半球面。

具体的，所述柔性机构还包括固定台和第二导向轴，所述固定台设有导向孔；所述第二导向轴的一端与所述移动件连接，所述第二导向轴的另一端穿过所述导向孔进入所述固定台，所述第二导向轴在所述导向孔中移动以带动所述移动件靠近或远离所述固定台。

具体的，所述移动件连接所述第二导向轴的面与开设所述定位孔的面相背离。

具体的，所述固定件和所述固定台之间设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述第二导向轴外。

具体的，所述第二导向轴进入所述导向孔的端部设有限位部，所述限位部用于限制所述第二导向轴脱离所述固定台。

本申请还提供了一种充电装置，包括：充电接头；以及如上任一项所述的柔性机构，所述充电接头设置在所述柔性机构的浮动件上。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：