[发明专利]一种圆弧边缘检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种圆弧边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置待检测圆弧的第一扇形感兴趣区域；

旋转所述第一扇形感兴趣区域，以及改变所述第一扇形感兴趣区域的夹角，得到待检测圆弧的第二扇形感兴趣区域，所述第二扇形感兴趣区域的与所述待检测圆弧同心；将所述第二扇形感兴趣区域投影为一维行向量图；

对所述一维行向量图进行边缘检测，根据所述边缘检测的结果确定所述待检测圆弧。

2.根据权利要求1所述的圆弧边缘检测方法，其特征在于，所述旋转所述第一扇形感兴趣区域包括：

将所述第一扇形感兴趣区域图像变换为第一极坐标图像；

将所述第一极坐标图像投影成第一一维行向量图；

对所述第一一维行向量图进行边缘检测，得到边缘检测结果；

将所述第一扇形感兴趣区域图像顺时针或逆时针旋转预设角度，所述预设角度小于设置的所述第一扇形感兴趣区域的旋转角度范围；

判断所述第一扇形感兴趣区域累计旋转的角度是否大于所述旋转角度范围，若是，停止旋转，若否，返回将所述第一扇形感兴趣区域图像变换为第一极坐标图像的步骤；

停止旋转后，从得到的所有边缘检测结果中筛选对比度最大的边缘检测结果，根据所述对比度最大的边缘检测结果所对应的旋转角度得到所述第一扇形感兴趣区域的最佳起始角度；

以所述最佳起始角度为所述第二扇形感兴趣区域的起始角度。

3.根据权利要求2所述的圆弧边缘检测方法，其特征在于，所述旋转所述第一扇形感兴趣区域包括：

将所述第一扇形感兴趣区域图像变换为第一极坐标图像；

将所述第一极坐标图像投影成第一一维行向量图；

对所述第一一维行向量图进行边缘检测，得到边缘检测结果；

将所述第一扇形感兴趣区域图像按照预设的旋转角度顺时针或逆时针进行旋转，当累计旋转次数达到预设旋转次数时，停止旋转；

停止旋转后，从得到的所有边缘检测结果中筛选对比度最大的边缘检测结果，根据所述对比度最大的边缘检测结果所对应的旋转角度得到所述第一扇形感兴趣区域的最佳起始角度；

以所述最佳起始角度为所述第二扇形感兴趣区域的起始角度。

4.根据权利要求1所述的圆弧边缘检测方法，其特征在于，所述改变所述第一扇形感兴趣区域的夹角包括：

将所述第一扇形感兴趣区域图像变换为第二极坐标图像；

将所述第一极坐标图像投影成第二一维行向量图；

对所述第二一维行向量图进行边缘检测，得到边缘检测结果；

将所述第一扇形感兴趣区域图像的夹角顺时针或逆时针弯曲预设角度，所述弯曲预设角度指将所述夹角减少预设角度，所述预设角度小于设置的所述第一扇形感兴趣区域的弯曲角度范围；

判断所述第一扇形感兴趣区域累计弯曲的角度是否大于所述弯曲角度范围，若是，停止改变所述第一扇形感兴趣区域的夹角，若否，返回将所述第一扇形感兴趣区域图像变换为第二极坐标图像的步骤；

停止改变所述第一扇形感兴趣区域的夹角后，从得到的所有边缘检测结果中筛选对比度最大的边缘检测结果，根据所述对比度最大的边缘检测结果所对应的弯曲角度得到所述第一扇形感兴趣区域的最佳夹角；

以所述最佳夹角为所述第二扇形感兴趣区域的夹角。

5.根据权利要求4所述的圆弧边缘检测方法，其特征在于，所述改变所述第一扇形感兴趣区域的夹角还包括：

将所述第一扇形感兴趣区域图像变换为第二极坐标图像；

将所述第一极坐标图像投影成第二一维行向量图；

对所述第二一维行向量图进行边缘检测，得到边缘检测结果；

将所述第一扇形感兴趣区域图像的夹角根据预设的弯曲角度进行顺时针或逆时针弯曲，并在累计弯曲次数达到预设弯曲次数时，停止改变所述第一扇形感兴趣区域的夹角；

停止改变所述第一扇形感兴趣区域的夹角后，从得到的所有边缘检测结果中筛选对比度最大的边缘检测结果，根据所述对比度最大的边缘检测结果所对应的弯曲角度得到所述第一扇形感兴趣区域的最佳夹角；

以所述最佳夹角为所述第二扇形感兴趣区域的夹角。