[发明专利]一种圆弧边缘检测方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种圆弧边缘检测方法、装置及存储介质。该圆弧边缘检测方法包括：设置待检测圆弧的第一扇形感兴趣区域；旋转所述第一扇形感兴趣区域，以及改变所述第一扇形感兴趣区域的夹角，得到待检测圆弧的第二扇形感兴趣区域，所述第二扇形感兴趣区域与所述待检测圆弧同心；将所述第二扇形感兴趣区域投影为一维行向量图；对所述一维行向量图进行边缘检测，根据所述边缘检测的结果确定所述待检测圆弧。本发明通过采用投影方法将扇形ROI图像投影成一维行向量图，然后利用边缘检测算法对一维行向量图进行边缘检测，从而实现对圆弧特征的精确定位和检测，简化、加快了圆弧边缘检测过程。

技术领域

本发明涉及机器视觉领域，特别是涉及一种圆弧边缘检测方法、装置及存储介质。

背景技术

在实际生产应用中，需要利用机器视觉系统实现对圆弧特征(指工件/物品表面上的圆形结构，如圆孔、圆柱等)的信息提取，以此来指导生产测试，实现生产作业的自动化、智能化。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，摄像头等)将被摄取目标转换成图像信号(数字信号,数字图像)，传送给专用的图像处理系统，图像处理系统利用各种图像处理算法对目标进行特征提取，以此来得到被摄目标的形态、位置等信息。图像处理系统一般为数字图像处理，即用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值称为灰度值。采用的图像处理技术一般包括图像压缩、增强和复原等。

为保证生产效率以及检测的准确性，需要保证圆弧特征提取过程具有足够的速度和精度。如何简化、加速视觉算法的部署，并提高圆弧特征提取的速度和精度是亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种圆弧边缘检测方法、装置及存储介质，能够在一定程度上提高圆弧特征提取的速度和精度。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种圆弧边缘检测方法，包括以下步骤：

设置待检测圆弧的第一扇形感兴趣区域；

旋转所述第一扇形感兴趣区域，以及改变所述第一扇形感兴趣区域的夹角，得到待检测圆弧的第二扇形感兴趣区域，所述第二扇形感兴趣区域的与所述待检测圆弧同心；将所述第二扇形感兴趣区域投影为一维行向量图；

对所述一维行向量图进行边缘检测，根据所述边缘检测的结果确定所述待检测圆弧。

本发明采用的技术方案还包括：所述旋转所述第一扇形感兴趣区域包括：

将所述第一扇形感兴趣区域图像变换为第一极坐标图像；

将所述第一极坐标图像投影成第一一维行向量图；

对所述第一一维行向量图进行边缘检测，得到边缘检测结果；将所述第一扇形感兴趣区域图像顺时针或逆时针旋转预设角度，所述预设角度小于设置的所述第一扇形感兴趣区域的旋转角度范围；

判断所述第一扇形感兴趣区域累计旋转的角度是否大于所述旋转角度范围，若是，停止旋转，若否，返回将所述第一扇形感兴趣区域图像变换为第一极坐标图像的步骤；

停止旋转后，从得到的所有边缘检测结果中筛选对比度最大的边缘检测结果，根据所述对比度最大的边缘检测结果所对应的旋转角度得到所述第一扇形感兴趣区域的最佳起始角度；

以所述最佳起始角度为所述第二扇形感兴趣区域的起始角度。

本发明采用的技术方案还包括：所述旋转所述第一扇形感兴趣区域包括：

将所述第一扇形感兴趣区域图像变换为第一极坐标图像；

将所述第一极坐标图像投影成第一一维行向量图；

对所述第一一维行向量图进行边缘检测，得到边缘检测结果；