[发明专利]一种带应急功能的桥机抓梁水下密封穿退销装置及方法

权利要求书

1.一种带应急功能的桥机抓梁水下密封穿退销装置,其特征在于： 包括正常油路系统和应急油路系统，正常油路系统和应急油路系统并联设置并可分别驱动穿销油缸（8）动作；

所述正常油路系统包括液压泵站（1），液压泵站（1）固定在桥机抓梁上，液压泵站（1）通过第一油路系统驱动穿销油缸（8）动作；

所述应急油路系统包括蓄能器（5）、液压阀台（6）、远程控制设备（7）；

所述蓄能器（5）包括高压蓄能器（51）、负压蓄能器（52），高压蓄能器（51）和负压蓄能器（52）安装在桥机抓梁上，高压蓄能器（51）用于给穿销油缸（8）提供压力液压油，负压蓄能器（52）用于穿销油缸（8）回油储存；

所述液压阀台（6）包括第二三位四通O型电磁阀（61）、第一压力传感器（62）和第二压力传感器（63）；通过控制应急回路第二三位四通O型电磁阀（61）的得电顺序控制穿销油缸（8）动作；第一压力传感器（62）用于检测高压蓄能器（51）的实时压力，第二压力传感器（63）用于检测负压蓄能器（52）的实时压力；第一压力传感器（62）、第二压力传感器（63）将压力值传递给远程控制设备（7）和司机操作室；

所述远程控制设备（7）包含信号发射器和电磁阀控制装置；远程控制设备（7）通过电磁阀控制装置控制第二三位四通O型电磁阀（61）得电顺序，实现穿销油缸（8）无线远程控制动作；

该装置的电缆线与检测线分开设置；所述电缆线通过航空接头（2）直接与液压泵站（1）的箱体连接，电缆线用于提供380V控制电源给电机控制单向液压泵（12）转动，同时控制第一三位四通O型电磁阀（11）动作来实现穿销油缸（8）的穿退销动作；所述检测线连接到水下密封盒（3）内，用于实时传递控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种带应急功能的桥机抓梁水下密封穿退销装置，其特征在于：所述水下密封盒（3）包括电线快速转接头（31）和浸水检测装置（32），其中，电线快速转接头（31）用于将桥机抓梁上传感检测信号线和蓄能器（5）压力检测及控制线连接到水下密封盒（3）内；浸水检测装置（32）固定在水下密封盒（3）底部并与液压泵站（1）连接，用于时刻检测水下密封盒（3）内的浸水情况并确保液压泵站（1）内无积水。

3.根据权利要求2所述的一种带应急功能的桥机抓梁水下密封穿退销装置，其特征在于：所述液压泵站（1）出口与穿销油缸（8）有杆腔和无杆腔连通的管路上安装有管路快速接头（4），管路快速接头（4）包括快速接头公头和快速接头母头，管路快速接头（4）用于应急供油回路快速连接。

4.根据权利要求3所述的一种带应急功能的桥机抓梁水下密封穿退销装置进行穿退销的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：在桥机抓梁正常工作状态下，液压泵站（1）接收到司机操作室处电缆传输信号指令，单向液压泵（12）开始动作系统建压，第一三位四通O型电磁阀（11）得电动作，高压油控制穿销油缸（8）实现桥机穿退销动作；穿销油缸（8）到位后，油缸行程数据和抓梁就位信号通过桥机抓梁上传感检测信号线传递到水下密封盒（3），再通过电缆直接传输到司机操作室，最后完成穿销油缸（8）的全部动作；

步骤二：当桥机抓梁处于水下工作时，出现液压泵站（1）内的单向液压泵（12）因相序故障或浸水导致其损坏不能工作，抓梁就位信号正常，在司机操作室启动桥机抓梁穿销油缸（8）应急操作；先检查高压蓄能器（51）和负压蓄能器（52）压力是否在正常范围内，准备就序后发出穿销油缸（8）动作信号，信号通过水下密封盒（3）传输到液压阀台（6）上的第二三位四通O型电磁阀（61）上，控制其动作，利用高压蓄能器（51）内储存的压力实现穿销油缸（8）的来回动作，通过穿销油缸（8）到位信号来结束操作；

步骤三：桥机抓梁处于水下工作时，出现桥机电缆拉断或绝缘层破损导致电缆损坏，抓梁上所有信号显示均损坏无法正常显示，通过远程无线控制器，连接桥机抓梁上远程控制设备（7）控制第二三位四通O型电磁阀（61）得电顺序，实现穿销油缸（8）动作，通过对比动作前后高压蓄能器（51）和负压蓄能器（52）压力变化，来判断油缸是否到位，结束操作。