[发明专利]墙纸自动切搭边机构及墙纸铺贴机器人

权利要求书

1.一种墙纸铺贴机器人，其特征在于，包括行走机构、机器人主体、调平机构、贴纸执行机构及墙纸自动切搭边机构，

所述机器人主体设于所述行走机构上；

所述机器人主体具有升降机构，所述调平机构设于所述升降机构上；

所述贴纸执行机构设于所述调平机构上；

所述墙纸自动切搭边机构设于所述贴纸执行机构的一侧的底端部；

所述墙纸自动切搭边机构，包括切边支撑座、切刀移动导向架、同步轮、切刀机件及驱动件，

所述切刀移动导向架设于所述切边支撑座上；

所述同步轮至少为两个，多个所述同步轮设于所述切边支撑座上，多个所述同步轮之间设置有同步带；

所述切刀机件可移动地设置于所述切刀移动导向架上，且所述同步带稳固于所述切刀机件上；

所述驱动件与多个所述同步轮中的一个驱动连接；

所述贴纸执行机构包括安装支架、导向座、压辊中心轴、压辊及电动推杆，

所述安装支架设于所述调平机构上；

所述导向座设于所述安装支架一侧的底端部；所述墙纸自动切搭边机构设于所述安装支架另一侧的底端部；

所述压辊中心轴的一端部可移动地连接于所述导向座，所述压辊中心轴的另一端部连接所述墙纸自动切搭边机构；

所述压辊设于所述压辊中心轴上；

所述电动推杆设于所述导向座上，用于带动所述压辊移动。

2.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述切刀机件包括刀架、切刀中心轴及切刀片，

所述切刀中心轴设于所述刀架上，所述切刀片设于所述切刀中心轴上；

所述切刀中心轴可移动地设置于所述切刀移动导向架上；

所述刀架上设有同步带过孔，所述同步带稳固于所述刀架的同步带过孔中。

3.根据权利要求2所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述刀架包括刀架主体及压紧块，

所述刀架主体在所述同步带的设置位置处设置有连接凹槽；

所述压紧块设于所述刀架主体上，与所述刀架主体的连接凹槽形成所述同步带过孔，且所述压紧块上设置有同步带齿。

4.根据权利要求2所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述切刀中心轴在设于所述刀架的一端部设置有深沟球轴承；

所述切刀中心轴在设置所述切刀片的一端部设置有刀片挡圈；

所述刀架在对应所述深沟球轴承的位置设置有轴承挡块。

5.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述切刀移动导向架与所述切边支撑座之间设置有销轴；

所述销轴在延伸入所述切边支撑座的一端部上设置有弹簧。

6.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述切刀移动导向架具有导向槽，所述导向槽的底端部设置有避让内斜部。

7.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述切边支撑座上设置有直线滑轨，所述切刀机件滑动设置于所述直线滑轨上。

8.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述同步轮为四个，四个所述同步轮分别设于所述切边支撑座的四周上，所述同步带环绕于所述切刀移动导向架的外周。