[发明专利]墙纸自动切搭边机构及墙纸铺贴机器人

说明书

本申请提供一种墙纸自动切搭边机构及墙纸铺贴机器人，墙纸自动切搭边机构包括切边支撑座、切刀移动导向架、同步轮、切刀机件及驱动件，所述切刀移动导向架设于所述切边支撑座上；所述同步轮至少为两个，多个所述同步轮设于所述切边支撑座上，多个所述同步轮之间设置有同步带；所述切刀机件可移动地设置于所述切刀移动导向架上，且所述同步带稳固于所述切刀机件上；所述驱动件与多个所述同步轮中的一个驱动连接。本申请墙纸自动切搭边机构及墙纸铺贴机器人，墙纸自动切搭边机构能应用于墙纸铺贴机器人，用于在铺贴墙纸时对墙纸搭边处进行裁切，替代以往人工裁剪的方式，提高铺贴墙纸的综合效率。

技术领域

本申请涉及墙纸铺贴技术领域，具体而言，涉及一种墙纸自动切搭边机构及墙纸铺贴机器人。

背景技术

墙纸是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，其应用十分广泛。墙纸的高度通常为3m，铺贴墙纸时为了保证墙纸的无缝拼接，需要保障墙纸之间的间隙不能超过0.5mm，换算到角度上也即相邻的墙纸的竖直度偏差不能超过0.019度，对视觉测量和调整结构的要求很高，并且，现有的大多墙纸在机器传输过程中墙纸本身会发生一定的偏斜，偏斜量约为1-3mm，如此导致了墙纸的无缝拼接很难实现。

为了便于墙纸无缝拼接的实现，通过相邻的两幅墙纸搭边裁剪的方式是常用的方式之一，相邻的两幅墙纸搭边宽度通常约为10-20mm，目前，墙纸搭边后的裁剪主要是人工裁剪，而人工裁剪对作业人员的熟练度要求较高，并且，由于墙纸高度的关系，单处搭边墙纸的裁剪往往需要分几次才能完成，导致了在铺贴墙纸时墙纸搭边裁剪的速度难以跟上机器作业的速度，影响了铺贴墙纸的综合效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种墙纸自动切搭边机构及墙纸铺贴机器人，墙纸自动切搭边机构能应用于墙纸铺贴机器人，用于在铺贴墙纸时对墙纸搭边处进行裁切，替代以往人工裁剪的方式，提高铺贴墙纸的综合效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种墙纸自动切搭边机构，包括切边支撑座、切刀移动导向架、同步轮、切刀机件及驱动件，

所述切刀移动导向架设于所述切边支撑座上；

所述同步轮至少为两个，多个所述同步轮设于所述切边支撑座上，多个所述同步轮之间设置有同步带；

所述切刀机件可移动地设置于所述切刀移动导向架上，且所述同步带稳固于所述切刀机件上；

所述驱动件与多个所述同步轮中的一个驱动连接。

在上述实现过程中，本申请实施例的墙纸自动切搭边机构，能应用于墙纸铺贴机器人，用于在墙纸铺贴机器人铺贴墙纸时对墙纸搭边处进行裁切，墙纸自动切搭边机构通过切边支撑座安装于墙纸铺贴机器人上，墙纸自动切搭边机构在墙纸铺贴机器人的带动下对墙纸搭边处进行裁切，驱动件用于驱动同步轮中的一个转动，通过同步带带动其余同步轮转动，同步带的运动可带动切刀机件在切刀移动导向架上移动，进而使得切刀机件可以裁切到墙纸搭边处的顶端及底端，本申请实施例的墙纸自动切搭边机构较好地替代了以往人工裁剪的方式，其可在墙纸铺贴机器人铺贴墙纸时较好地配合墙纸铺贴机器人的作业，提高铺贴墙纸的综合效率。

进一步地，所述切刀机件包括刀架、切刀中心轴及切刀片，

所述切刀中心轴设于所述刀架上，所述切刀片设于所述切刀中心轴上；

所述切刀中心轴可移动地设置于所述切刀移动导向架上；

所述刀架上设有同步带过孔，所述同步带稳固于所述刀架的同步带过孔中。

在上述实现过程中，切刀机件的结构设置较为巧妙，便于切刀机件移动地设置于切刀移动导向架上，且通过同步带带动切刀机件在切刀移动导向架上移动。

进一步地，所述刀架包括刀架主体及压紧块，

所述刀架主体在所述同步带的设置位置处设置有连接凹槽；