[发明专利]用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置及其摆料方法

权利要求书

1.一种用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置，其特征在于，包括摆料件(1)、吸附头(2)、摆料件支架(3)、转轴(4)、电机(5)、真空泵(8)和电磁阀(14)；

所述电机(5)通过所述转轴(4)与摆料件支架(3)的一端连接，所述摆料件支架(3)的另一端连接有所述摆料件(1)，所述摆料件(1)的侧部与所述吸附头(2)连接，所述摆料件(1)的内部包括一空腔，所述吸附头(2)与所述摆料件(1)相对的端面开设有与药条(9)轮廓匹配的凹槽(2-1)，所述凹槽(2-1)与所述摆料件(1)的内部空腔连通；

所述真空泵(8)通过所述电磁阀(14)与所述摆料件(1)的内部空腔连通。

2.根据权利要求1所述的用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置，其特征在于，所述吸附头(2)还包括至少一个吸附孔(2-2)，所述凹槽(2-1)通过所述吸附孔(2-2)与所述摆料件(1)的内部空腔连通。

3.根据权利要求2所述的用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置，其特征在于，所述电机(5)通过联轴器(13)与所述转轴(4)连接。

4.根据权利要求2所述的用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置，其特征在于，还包括配重块(6)和配重块支架(7)，所述配重块支架(7)的一端与所述转轴(4)固定连接，所述配重块支架(7)的另一端固定连接有所述配重块(6)。

5.根据权利要求2所述的用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置，其特征在于，所述摆料件(1)与所述吸附头(2)通过螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置，其特征在于，所述吸附头(2)和摆料件支架(3)与摆料件(1)连接处均设置有密封圈。

7.根据权利要求2-6任一项所述的用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置，其特征在于，还包括药条传送带(10)，所述药条传送带(10)用于将药条(9)传送至所述吸附头(2)处。

8.根据权利要求7所述的用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置，其特征在于，还包括料盘(11)和料盘传送带(12)，所述料盘(11)设置于料盘传送带(12)上用于接收所述吸附头(2)输送来的药条(9)。

9.根据权利要求7或8所述的用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置的摆料方法，其特征在于，吸附药条(9)时，电磁阀(14)控制摆料件(1)内的空腔与真空泵(8)连通，使吸附头(2)的吸附孔(2-2)处产生吸附力，药条(9)随药条传送带(10)移动至吸附头(2)的吸附凹槽(2-1)处，吸附头(2)将药条(9)吸附夹紧，药条(9)被吸附夹紧后，通过电机(5)控制转轴(4)旋转，将药条(9)旋转至料盘(11)上方，随后电磁阀(14)控制摆料件(1)内的空腔与大气相连，药条(9)由于自身重力落入料盘(11)上，通过电机(5)控制转轴(4)旋转带动吸附头(2)回转并吸附和摆放下一个药条(9)。