[发明专利]用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置及其摆料方法

说明书

本发明公开了一种用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置，包括摆料件、吸附头、摆料件支架、转轴、电机、真空泵和电磁阀；电机通过转轴与摆料件支架的一端连接，摆料件支架的另一端连接有摆料件，摆料件的侧部与吸附头连接，摆料件的内部包括一空腔，吸附头与摆料件相对的端面开设有与药条轮廓匹配的凹槽，凹槽与摆料件的内部空腔连通；真空泵通过电磁阀与摆料件的内部空腔连通。本发明摆料装置通过改变摆料件内负压强度大小，配合吸附头实现对不同规格药条的吸附；通过控制电机实现药条在不同位置间的移动；本发明改变了工厂手工作业劳动强度大、生产效率低的问题，配合控制器和传感器可实现药条的自动摆料。

技术领域

本发明属于含能药条加工辅助设备技术领域，具体涉及一种用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置及其摆料方法。

背景技术

含能材料药条(以下简称药条)为细长杆状，较柔软，有易燃易爆性，有一定黏性和韧性。目前药条的摆放主要由工作人员人工完成，将药条从传送带上摆放至料盘中并校直。但人工作业方式工作效率低、劳动强度大、用工成本逐年增加，且生产车间内存在挥发性危险气体，对人体健康有害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置及其摆料方法以改善目前依靠人工进行药条摆料的现状。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置，包括摆料件、吸附头、摆料件支架、转轴、电机、真空泵和电磁阀；

所述电机通过所述转轴与摆料件支架的一端连接，所述摆料件支架的另一端连接有所述摆料件，所述摆料件的侧部与所述吸附头连接，所述摆料件的内部包括一空腔，所述吸附头与所述摆料件相对的端面开设有与药条轮廓匹配的凹槽，所述凹槽与所述摆料件的内部空腔连通；

所述真空泵通过所述电磁阀与所述摆料件的内部空腔连通。

进一步地，所述吸附头还包括至少一个吸附孔，所述凹槽通过所述吸附孔与所述摆料件的内部空腔连通。

进一步地，所述电机通过联轴器与所述转轴连接。

进一步地，还包括配重块和配重块支架，所述配重块支架的一端与所述转轴固定连接，所述配重块支架的另一端固定连接有所述配重块。

进一步地，所述摆料件与所述吸附头通过螺纹连接。

进一步地，所述吸附头和摆料件支架与摆料件连接处均设置有密封圈。

进一步地，还包括药条传送带，所述药条传送带用于将药条传送至所述吸附头处。

进一步地，还包括料盘和料盘传送带，所述料盘设置于料盘传送带上用于接收所述吸附头输送来的药条。

根据上述的用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置的摆料方法，吸附药条时，电磁阀控制摆料件内的空腔与真空泵连通，使吸附头的吸附孔处产生吸附力，药条随药条传送带移动至吸附头的吸附凹槽处，吸附头将药条吸附夹紧，药条被吸附夹紧后，通过电机控制转轴旋转，将药条旋转至料盘上方，随后电磁阀控制摆料件内的空腔与大气相连，药条由于自身重力落入料盘上，通过电机控制转轴旋转带动吸附头回转并吸附和摆放下一个药条。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

(1)本发明采用负压吸附方式实现药条的抓取和卸料，能有效减少药条自动摆料时造成的弯曲变形和表面损伤，结构设计简单、巧妙合理；

(2)本发明的吸附头可换，可以实现对不同规格药条的摆放；

(3)本发明设计有配重块，可以有效减少电机负载，提高转轴旋转的稳定性。

附图说明

图1是本发明用于含能材料药条自动摆料系统的摆料装置的示意图。