[发明专利]位置取得装置、位置取得方法以及记录介质有效
申请号: | 202010422144.1 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN112118045B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 宫本直知;山村贤二 | 申请(专利权)人: | 卡西欧计算机株式会社 |
主分类号: | H04B10/116 | 分类号: | H04B10/116 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 韩聪 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 取得 装置 方法 以及 记录 介质 | ||
1.一种位置取得装置,其特征在于,具备:
受光单元,其具有接受光的受光面;
判断单元,其判断在所述受光面中,在设定的范围内是否存在多个具有设定值以上的明亮度的区域;和
取得单元,其在由所述判断单元判断为存在多个具有所述设定值以上的明亮度的区域的情况下,取得所述受光面上的最明亮的区域的位置。
2.根据权利要求1所述的位置取得装置,其特征在于,
在所述判断单元判断为存在多个具有所述设定值以上的明亮度的区域、进而判断为多个具有所述设定值以上的明亮度的区域是比基于相同识别信息的光更明亮的区域的情况下,所述取得单元取得所述受光面上的最明亮的区域的位置。
3.根据权利要求1或2所述的位置取得装置,其特征在于,
所述受光单元包含摄像单元,
所述受光面是对预先设定的空间进行摄像的受光面,
所述取得单元取得摄像到的所述空间内的具有最明亮的光的像的位置,作为所述最明亮的区域的位置。
4.根据权利要求3所述的位置取得装置,其特征在于,
所述取得单元从由所述摄像单元分别从不同角度对所述空间进行摄像而得到的多个图像中取得具有所述最明亮的光的像的多个维度的位置。
5.根据权利要求3所述的位置取得装置,其特征在于,
所述取得单元从由多个所述摄像单元分别从不同角度对所述空间进行摄像而得到的多个图像取得具有所述最明亮的光的像的多个维度的位置。
6.一种位置取得方法,其特征在于,包含:
判断步骤,判断在受光部中的接受光的受光面,在设定的范围内是否存在多个具有设定值以上的明亮度的区域;和
取得步骤,在所述判断步骤中判断为存在多个具有所述设定值以上的明亮度的区域的情况下,取得所述受光面上的最明亮的区域的位置。
7.一种记录介质,记录了能由受光装置所具备的计算机读取的程序,其特征在于,所述程序使该计算机作为如下单元发挥功能:
判断单元,其判断在所述受光装置的受光面,在设定的范围内是否存在多个具有设定值以上的明亮度的区域;和
取得单元,其在由所述判断单元判断为存在多个具有所述设定值以上的明亮度的区域的情况下,取得所述受光面上的最明亮的区域的位置。
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