[发明专利]位置取得装置、位置取得方法以及记录介质

说明书

本发明提供位置取得装置、位置取得方法以及记录介质。在接受光的传感器中，使发出该光的存在的位置取得的精度得到提升。在光源(102a)等的设置位置的周边存在使光反射的构件等、对1个ID除了检测到来自光源(102a)等的光以外还检测到反射的光的情况下，服务器(200)对与1个ID对应的多个图像位置，将亮度值为设定值以上且最大的亮度值的图像位置判断为是来自光源(102a)等的光。进而，服务器(200)选择该最大的亮度值的图像位置，将其用在光源(102a)等的设置位置的算出中。

技术领域

本发明涉及位置取得装置、位置取得方法以及记录介质。

背景技术

近年来，考虑以可见光的波长区域中的亮度、颜色调制信息、进行信息发送的技术。

另外，如特开2003-179556号公报记载的那样，还存在如下技术：摄像元件同时并行地接受经过调制的可见光，使使图像传感器中受光的位置和解调的信息建立对应。

但在上述的技术中，在发送信息的通信用指示器的设置位置周存在使光反射的构件等的情况下，能预见到在接收侧的装置难以区别由图像传感器接受到的光是源于通信用指示器的发光，还是源于反射光。

发明内容

本申请发明鉴于这样的问题点而提出，目的在于，使发出光的存在的位置取得的精度得以提升。

为了达成上述目的，本发明所涉及的位置取得装置特征在于，具备：受光单元，其具有接受光的受光面；判断单元，其判断在所述受光面中，在设定的范围内是否存在多个具有设定值以上的明亮度的区域；和取得单元，其在由所述判断单元判断为存在多个具有所述设定值以上的明亮度的区域的情况下，取得所述受光面上中最明亮的区域的位置。

为了达成上述目的，本发明所涉及的位置取得方法特征在于，包含：判断步骤，判断在受光部中的接受光的受光面，在设定的范围内是否存在多个具有设定值以上的明亮度的区域；和取得步骤，在所述判断步骤中判断为存在多个具有所述设定值以上的明亮度的区域的情况下，取得所述受光面上的最明亮的区域的位置。

为了达成上述目的，本发明的记录介质记录了能由受光装置所具备的计算机读取的程序，其特征在于，所述程序使该计算机作为如下单元发挥功能：判断单元，其判断在所述受光装置的受光面，在设定的范围内是否存在多个具有设定值以上的明亮度的区域；和取得单元，其在由所述判断单元判断为存在多个具有所述设定值以上的明亮度的区域的情况下，取得所述受光面上的最明亮的区域的位置。

发明的效果

根据本发明，能使发出光的存在的位置取得的精度提升。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的可见光通信系统的一例的图。

图2是表示该实施方式所涉及的服务器的结构的一例的图。

图3是表示该实施方式所涉及的发光区域的一例的图。

图4是表示该实施方式所涉及的服务器所进行的图像位置选择的一例的流程图。

图5是表示该实施方式所涉及的服务器所进行的设置位置算出的一例的流程图。

具体实施方式

以下参考附图来说明本发明的实施方式所涉及的可见光通信系统。

图1是表示可见光通信系统的结构的图。如图1所示那样，可见光通信系统1包含设置于空间500内的设备100a、100b、100c(以下在不限定设备100a、100b、100c的各自的情况下，适宜称作“设备100”)和与位置取得装置对应的服务器200而构成。