[发明专利]一种输电线路巡检的直升机激光雷达远程监控系统与方法

权利要求书

1.一种输电线路巡检的直升机激光雷达远程监控系统，其特征在于，包括：终端设备，云服务平台和地面站，其中，所述终端设备设置在直升机上，所述终端设备通过通信模块与所述云服务平台和直升机激光雷达进行实时通信；

所述地面站，用于获取工作人员输入的任务指令，并将所述任务指令发送给所述云服务平台，以使所述云服务平台将所述任务指令转发给所述终端设备；

所述终端设备，用于根据所述任务指令对所述直升机激光雷达进行控制，以及获取所述直升机激光雷达发送的工作数据，并将所述工作数据发送给所述云服务平台，其中，所述工作数据包括以下至少之一：用于表征待巡检输电线路工作状态的数据，用于表征所述直升机激光雷达工作状态的数据；

所述云服务平台，用于将所述工作数据转发给所述地面站；

所述地面站，还用于对所述工作数据进行解析，生成三维点云图，以及确定所述直升机激光雷达是否出现故障；

所述通信模块为无线通信模块，所述云服务平台通过同样的SN号匹配所述终端设备和所述地面站，以建立具有相同SN号的所述地面站和所述终端设备的通讯链路。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述地面站，还用于在所述直升机激光雷达是否出现故障的情况下，生成第一预警信息和应急解决方案。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用于表征待巡检输电线路工作状态的数据包括以下至少之一：激光扫描仪发送的数据，惯性测量单元发送的数据，GNSS系统发送的数据。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：导航设备，其中，所述导航设备与所述终端设备相连接；

所述导航设备，用于获取并显示所述直升机的飞行状态信息，并基于所述飞行状态信息和输电线路巡检规范，确定所述飞行状态信息是否为异常状态信息；

所述导航设备，还用于在确定出所述飞行状态信息为异常状态信息之后，根据所述异常状态信息生成第二预警信息，以及将所述飞行状态信息和所述第二预警信息发送给所述终端设备。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：监控设备，其中，所述监控设备设置在所述直升机的驾驶舱内，且与所述终端设备相连接；

所述监控设备，用于获取并显示所述飞行状态信息。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：语音播放器，其中，所述语音播放器分别与所述导航设备和所述直升机的驾驶员所佩戴的耳机相连接；

所述语音播放器，用于获取所述第二预警信息，并将所述第二预警信息发送给所述耳机。

7.一种如权利要求1所述的输电线路巡检的直升机激光雷达远程监控系统对应的方法，其特征在于，应用于云服务平台，包括：

获取地面站发送的任务指令，并将所述任务指令发送给终端设备，以使所述终端设备根据所述任务指令对所述直升机激光雷达进行控制；

在将所述任务指令发送给终端设备之后，获取终端设备发送的所述直升机激光雷达发送的工作数据，其中，所述工作数据包括以下至少之一：用于表征待巡检输电线路工作状态的数据，用于表征所述直升机激光雷达工作状态的数据；

将所述工作数据发送给所述地面站，以使所述地面站对所述工作数据进行解析，生成三维点云图，以及确定所述直升机激光雷达是否出现故障；

其中，所述通信模块为无线通信模块，所述云服务平台通过同样的SN号匹配所述终端设备和所述地面站，以建立具有相同SN号的所述地面站和所述终端设备的通讯链路。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述工作数据用于表征所述直升机激光雷达出现故障的情况下，所述方法还包括：

获取地面站基于所述故障发送的第一预警信息和应急解决方案；

将所述第一预警信息和所述应急解决方案发送给所述终端设备，以使所述终端设备基于所述第一预警信息和所述应急解决方案对所述故障进行处理。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在获取地面站发送的任务指令之前，所述方法还包括：

获取所述地面站发送的标识信息，其中，所述标识信息用于表征执行输电线路巡检任务的直升机激光雷达；

基于所述标识信息与所述执行输电线路巡检任务的直升机激光雷达所对应的终端设备相连接。