[发明专利]车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆碰撞信息获取方法，其特征在于，所述车辆碰撞信息获取方法包括以下步骤：

获取当前车辆信息和道路环境信息；

根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断当前行驶路径上是否存在目标障碍物；

在存在所述目标障碍物时，根据所述道路环境信息确定所述目标障碍物对应的位置信息；

根据所述位置信息和所述当前车辆信息，通过预设碰撞几何模型确定对应的碰撞信息；

根据所述碰撞信息进行避障预警提示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆信息和道路环境信息的步骤之前，还包括：

获取样本车辆信息和样本道路环境信息；

根据所述样本车辆信息和所述样本道路环境信息确定样本车辆坐标信息和样本障碍物坐标信息；

对所述样本车辆坐标信息和所述样本障碍物坐标信息进行处理，获得样本碰撞区域和样本碰撞距离；

根据所述样本碰撞区域和所述样本碰撞距离建立预设碰撞几何模型。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断当前行驶路径上是否存在目标障碍物的步骤之后，还包括：

在不存在所述目标障碍物时，返回所述获取当前车辆信息和道路环境信息的步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路环境信息确定所述目标障碍物对应的位置信息的步骤，包括：

根据所述道路环境信息获取障碍物类型；

根据所述障碍物类型确定所述目标障碍物对应的位置信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞信息包括目标碰撞区域、目标碰撞距离、目标碰撞时间和碰撞坐标位置；

所述根据所述位置信息和所述当前车辆信息，通过预设碰撞几何模型确定对应的碰撞信息的步骤，包括：

根据所述位置信息确定目标障碍物坐标信息；

根据所述当前车辆信息获取当前车辆类型，并根据所述当前车辆类型确定车辆坐标信息；

根据所述目标障碍物坐标信息和所述车辆坐标信息，通过预设碰撞几何模型确定所述目标碰撞区域和所述目标碰撞距离；

获取当前车速信息；

根据所述当前车速信息、所述目标碰撞区域和所述目标碰撞距离确定所述目标碰撞时间和所述碰撞坐标位置。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞信息进行避障预警提示的步骤，包括：

根据所述当前车速信息、所述目标碰撞区域和所述碰撞坐标位置生成碰撞路线；

根据所述碰撞路线进行避障预警提示。

7.一种车辆碰撞信息获取装置，其特征在于，所述车辆碰撞信息获取装置包括：

获取模块，用于获取当前车辆信息和道路环境信息；

判断模块，用于根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断当前行驶路径上是否存在目标障碍物；

判定模块，用于在存在所述目标障碍物时，根据所述道路环境信息确定所述目标障碍物对应的位置信息；

确定模块，用于根据所述位置信息和所述当前车辆信息，通过预设碰撞几何模型确定对应的碰撞信息；

预警模块，用于根据所述碰撞信息进行避障预警提示。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆碰撞信息获取装置还包括建立模块：

所述建立模块，用于获取样本车辆信息和样本道路环境信息；

所述建立模块，还用于根据所述样本车辆信息和所述样本道路环境信息确定样本车辆坐标信息和样本障碍物坐标信息；

所述建立模块，还用于对所述样本车辆坐标信息和所述样本障碍物坐标信息进行处理，获得样本碰撞区域和样本碰撞距离；

所述建立模块，还用于根据所述样本碰撞区域和所述样本碰撞距离建立预设碰撞几何模型。