[发明专利]车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆碰撞技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断当前行驶路径上是否存在目标障碍物；在存在所述目标障碍物时，根据所述道路环境信息确定所述目标障碍物对应的位置信息；根据所述位置信息和所述当前车辆信息，通过预设碰撞几何模型确定对应的碰撞信息；根据所述碰撞信息进行避障预警提示。通过确定目标障碍物位置信息，并根据目标障碍物位置信息和所述当前车辆信息确定所述当前车辆对应的碰撞信息，最后根据碰撞信息进行避障预警提示，从而保障了自动驾驶系统的安全性和可靠性，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及车辆碰撞技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，对于自动驾驶系统而言，感知层尤为重要，在通过感知传感器数据融合后获取的障碍物信息，自动驾驶系统如何利用这些障碍物信息，其中一个关键指标就是障碍物离自身车辆的碰撞距离，在准确获取该碰撞距离的前提下，局部防碰撞算法以及决策系统方可进行准确规划与控制。

现有技术中，关于障碍物碰撞距离(DistanceToCollision DTC)的计算，部分智能泊车系统将直接采用12路超声波或者环视摄像头所探测到的障碍物离自身车辆的直线距离DTV作为碰撞距离DTC，即DTC＝DTV，部分中高速自动驾驶系统亦是直接采用毫米波雷达或者前视摄像头所探测到的障碍物离自身车辆的直线距离DTV作为碰撞距离DTC，或者部分供应商采用迭代预测模型控制递推获取障碍物的碰撞距离。但是这种方式降低了软件或者算法的复杂度，改善了模型的运行和计算效率，同时，也在一定程度上牺牲了碰撞距离精确计算的目的。因此，如何获取精准的车辆碰撞信息，从而根据所述车辆碰撞信息实现自动驾驶系统的精确控制是亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何获取精准的车辆碰撞信息，从而根据所述车辆碰撞信息实现自动驾驶系统的精确控制是亟待解决的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆碰撞信息获取方法，所述车辆碰撞信息获取方法包括以下步骤：

获取当前车辆信息和道路环境信息；

根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断当前行驶路径上是否存在目标障碍物；

在存在所述目标障碍物时，根据所述道路环境信息确定所述目标障碍物对应的位置信息；

根据所述位置信息和所述当前车辆信息，通过预设碰撞几何模型确定对应的碰撞信息；

根据所述碰撞信息进行避障预警提示。

优选地，所述获取当前车辆信息和道路环境信息的步骤之前，还包括：

获取样本车辆信息和样本道路环境信息；

根据所述样本车辆信息和所述样本道路环境信息确定样本车辆坐标信息和样本障碍物坐标信息；

对所述样本车辆坐标信息和所述样本障碍物坐标信息进行处理，获得样本碰撞区域和样本碰撞距离；

根据所述样本碰撞区域和所述样本碰撞距离建立预设碰撞几何模型。

优选地，所述根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断当前行驶路径上是否存在目标障碍物的步骤之后，还包括：

在不存在所述目标障碍物时，返回所述获取当前车辆信息和道路环境信息的步骤。

优选地，所述根据所述道路环境信息确定所述目标障碍物对应的位置信息的步骤，包括：