[发明专利]基于激光点云的电力基建验收方法及装置

权利要求书

1.一种基于激光点云的电力基建验收方法，其特征在于，包括：

获取目标输电线路所在目标区域的激光点云数据，自所述激光点云数据中选取目标电力基建的点云数据，其中，所述目标电力基建的点云数据包括所述目标区域中的杆塔、电力线、金具以及地面环境的点云数据；

获取所述目标电力基建的点云数据中的至少一个目标部件的点云数据；

基于所述目标部件的点云数据，应用该目标部件的预设测量规则，确定该目标部件的测量参数的值；

根据所述目标部件的测量参数的值生成对应的目标电力基建的验收结果。

2.根据权利要求1所述的基于激光点云的电力基建验收方法，其特征在于，所述获取所述目标电力基建的点云数据中的至少一个目标部件的点云数据，包括：

由一客户端设备发送针对所述目标电力基建的目标部件的点云数据选取请求，以使该客户端设备根据该点云数据选取请求设定一以鼠标点为中心的矩形框，并应用该矩形框在预设的屏幕坐标系中的目标部件附近进行选取，以形成激光点云相对于屏幕的投影矩阵；以及，向一服务器输出所述矩形框对应的当前窗口相机位置、鼠标点在屏幕坐标系中的坐标值、所述矩形框的大小以及所述激光点云相对于屏幕的投影矩阵；

其中，所述服务器接收所述客户端设备发送的当前窗口相机位置、鼠标点在屏幕坐标系中的坐标值以及所述矩形框的大小，并基于所述鼠标点在屏幕坐标系中的坐标值以及所述矩形框的大小，根据所述激光点云相对于屏幕的投影矩阵将所述目标电力基建的点云数据的坐标值，并过滤出所述目标部件的点云数据，而后选取并输出离当前窗口相机位置和鼠标点击位置最近的点；

接收所述服务器发送的离当前窗口相机位置和鼠标点击位置最近的点；

基于离当前窗口相机位置和鼠标点击位置最近的点，自所述目标电力基建的点云数据选取该目标部件的点云数据。

3.根据权利要求1所述的基于激光点云的电力基建验收方法，其特征在于，所述目标部件包括杆塔；

相对应的，所述基于所述目标部件的点云数据，应用该目标部件的预设测量规则，确定该目标部件的测量参数的值，包括：

基于所述杆塔的点云数据，分别选取杆塔的基座上任意一点和杆塔的顶端横担点；

根据所述杆塔的基座上任意一点确定杆塔的基座水平面法向量；

以及，应用最小二乘法，根据所述杆塔的顶端横担点确定所述杆塔的顶端横担平面，并基于该顶端横担平面确定杆塔的顶端横担平面法向量；

基于所述杆塔的基座水平面法向量及顶端横担平面法向量确定所述测量参数之一的杆塔倾斜角度的值。

4.根据权利要求1所述的基于激光点云的电力基建验收方法，其特征在于，所述目标部件包括横担；

相对应的，所述基于所述目标部件的点云数据，应用该目标部件的预设测量规则，确定该目标部件的测量参数的值，包括：

基于所述横担的点云数据，分别选取所述目标电力基建中的杆塔的两端横担上任意一点作为横担点；

应用最小二乘法，根据所述横担点确定所述杆塔的顶端横担平面；

将所述顶端横担平面对应的对角线高差作为所述测量参数之一的横担高差的值。

5.根据权利要求1所述的基于激光点云的电力基建验收方法，其特征在于，所述目标部件包括跳线；

相对应的，所述基于所述目标部件的点云数据，应用该目标部件的预设测量规则，确定该目标部件的测量参数的值，包括：

基于所述跳线的点云数据，分别选取所述跳线的两端点和任意一中间点；

应用所述跳线的两端点和任意一中间点，基于预设的抛物线方程拟合跳线，并求解该抛物线方程的常量；

基于预设的线段方程，确定所述跳线与跳线端点之间的连接线段的高度差，以及求解所述线段方程的常量；

根据所述抛物线方程的常量以及所述线段方程的常量确定作为所述测量参数之一的跳线的最大弧垂点的坐标值；

应用k-d树结构确定作为所述测量参数之一的跳线与杆塔的最近点的坐标值。