[发明专利]基于激光点云的电力基建验收方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种基于激光点云的电力基建验收方法及装置，方法包括：获取目标输电线路所在目标区域的激光点云数据，自所述激光点云数据中选取目标电力基建的点云数据，其中，所述目标电力基建的点云数据包括所述目标区域中的杆塔、电力线、金具以及地面环境的点云数据；获取所述目标电力基建的点云数据中的至少一个目标部件的点云数据；基于所述目标部件的点云数据，应用该目标部件的预设测量规则，确定该目标部件的测量参数的值；根据所述目标部件的测量参数的值生成对应的目标电力基建的验收结果。本申请能够有效提高塔基验收的自动化程度及效率，并能够有效提高塔基验收结果获取的精确性及可靠性。

技术领域

本申请涉及输电线路运行技术领域，具体涉及基于激光点云的电力基建验收方法及装置。

背景技术

电力行业基础建设工程验收一直是我国电力基础设施建设中重要的一环，验收结果直接影响着电力基础设施后续的生产使用以及维护工作。目前电力行业基建验收涉及到隐蔽工程、基础工程、杆塔工程、架线工程、接地工程以及线路防护设施等的验收。对于杆塔工程和架线工程中的验收，传统的验收方式基本为人工测量，利用现有的工具测量如卫星测量、经纬仪测量及全站仪测量，应用一些固定的测量方式，如测量弧垂时的档侧法及档端法等，此类测量通常难以避免的会遇到如下问题：

1、存在大量位于山区的电力设施，对于此类设施，现场架设仪器测量难以实际操作；

2、现场外业施工架设仪器测量耗时耗力；

3、不便于数据的实时记录，分享等。

发明内容

针对上述现有技术问题中的至少一项，本申请提供一种基于激光点云的电力基建验收方法及装置，能够有效提高塔基验收的自动化程度及效率，并能够有效提高塔基验收结果获取的精确性及可靠性。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种基于激光点云的电力基建验收方法，包括：

获取目标输电线路所在目标区域的激光点云数据，自所述激光点云数据中选取目标电力基建的点云数据，其中，所述目标电力基建的点云数据包括所述目标区域中的杆塔、电力线、金具以及地面环境的点云数据；

获取所述目标电力基建的点云数据中的至少一个目标部件的点云数据；

基于所述目标部件的点云数据，应用该目标部件的预设测量规则，确定该目标部件的测量参数的值；

根据所述目标部件的测量参数的值生成对应的目标电力基建的验收结果。

进一步地，所述获取所述目标电力基建的点云数据中的至少一个目标部件的点云数据，包括：

由一客户端设备发送针对所述目标电力基建的目标部件的点云数据选取请求，以使该客户端设备根据该点云数据选取请求设定一以鼠标点为中心的矩形框，并应用该矩形框在预设的屏幕坐标系中的目标部件附近进行选取，以形成激光点云相对于屏幕的投影矩阵；以及，向一服务器输出所述矩形框对应的当前窗口相机位置、鼠标点在屏幕坐标系中的坐标值、所述矩形框的大小以及所述激光点云相对于屏幕的投影矩阵；

其中，所述服务器接收所述客户端设备发送的当前窗口相机位置、鼠标点在屏幕坐标系中的坐标值以及所述矩形框的大小，并基于所述鼠标点在屏幕坐标系中的坐标值以及所述矩形框的大小，根据所述激光点云相对于屏幕的投影矩阵将所述目标电力基建的点云数据的坐标值，并过滤出所述目标部件的点云数据，而后选取并输出离当前窗口相机位置和鼠标点击位置最近的点；

接收所述服务器发送的离当前窗口相机位置和鼠标点击位置最近的点；

基于离当前窗口相机位置和鼠标点击位置最近的点，自所述目标电力基建的点云数据选取该目标部件的点云数据。

进一步地，所述目标部件包括杆塔；