[发明专利]连续可变升程机构的升程自适应控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种连续可变升程机构的升程自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取发动机的发动机转速和目标扭矩；

根据所述发动机转速和所述目标扭矩确定车辆的需求进气量和目标升程；

根据所述需求进气量和实际进气量计算进气量差值，并根据所述进气量差值和所述发动机转速学习得到升程自学习值；以及

根据所述升程自学习值和所述目标升程确定连续可变升程机构的实际输出升程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述升程自学习值和所述目标升程确定连续可变升程机构的实际输出升程，包括：

在检测到所述升程自学习值小于预设阈值时，根据所述升程自学习值和所述目标升程修正所述实际输出升程；

在检测到所述升程自学习值大于或等于所述预设阈值时，发送故障提示信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述进气量差值和所述当前发动机转速学习得到升程自学习值之前，还包括：

检测所述车辆是否满足升程自学习条件；

在检测到满足所述自学习条件时，控制所述车辆进入升程自学习模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述升程自学习条件包括：

所述发动机转速小于预设转速；

所述发动机的负荷满足负荷条件；

所述车辆的当前挡位处于预设挡位；

所述车辆的升程控制系统无故障；

所述连续可变升程机构的生命周期极限差值未处于所述车辆的发动机空气系统的调节范围。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述升程自学习值和所述目标升程修正所述实际输出升程，包括：

根据所述目标升程和所述升程自学习值进行PID闭环控制，以调整所述实际输出升程。

6.一种连续可变升程机构的升程自适应控制装置，其特征在于，包括：

获取模块100，用于获取发动机的发动机转速和目标扭矩；

第一计算模块200，用于根据所述发动机转速和所述目标扭矩确定车辆的需求进气量和目标升程；

第二计算模块300，用于根据所述需求进气量和实际进气量计算进气量差值，并根据所述进气量差值和所述发动机转速学习得到升程自学习值；以及

处理模块400，用于根据所述升程自学习值和所述目标升程确定连续可变升程机构的实际输出升程。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块400包括：

修正单元，用于在检测到所述升程自学习值小于预设阈值时，根据所述升程自学习值和所述目标升程修正所述实际输出升程；

提示单元，用于在检测到所述升程自学习值大于或等于所述预设阈值时，发送故障提示信号。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于在根据所述进气量差值和所述当前发动机转速学习得到升程自学习值之前，用于检测所述车辆是否满足升程自学习条件；

控制模块，用于在检测到满足所述自学习条件时，控制所述车辆进入升程自学习模式。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述修正单元进一步用于根据所述目标升程和所述升程自学习值进行PID闭环控制，以调整所述实际输出升程。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的连续可变升程机构的升程自适应控制装置。