[发明专利]连续可变升程机构的升程自适应控制方法、装置及车辆

说明书

本发明提供了一种连续可变升程机构的升程自适应控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取发动机的发动机转速和目标扭矩；根据发动机转速和目标扭矩确定车辆的需求进气量和目标升程；根据需求进气量和实际进气量计算进气量差值，并根据进气量差值和发动机转速学习得到升程自学习值；根据升程自学习值和目标升程确定连续可变升程机构的实际输出升程。本发明实施例的方法可以有效识别实际升程和目标升程间的升程偏差，准确识别生命周期内升程差异，并对其进行修正以保证机构运行良好，有效保证机构升程的稳定和一致性，提升车辆的经济性和排放一致性。

技术领域

本发明涉及汽车发动机技术领域，特别涉及一种连续可变升程机构的升程自适应控制方法、装置及车辆。

背景技术

相关技术中，CVVL(ContinuouslyVariable Valve Lift，连续可变气门升程机构)可以依靠气门升程和节气门联动以实现对发动机进气量的控制，有效地降低部分负荷时的泵气损失，进而提高燃油经济性。其中，在保证发动机整个生命周期内实际升程与目标升程具有较高的契合度，从而发挥出连续可变升程机构能达到的经济性。

然而，受限于样件加工及尺寸链，每个机构不同升程的一致性只能保证在一定的公差范围内，但是随着运行时间的增加，使得机构各个摩擦副、蜗轮蜗杆以及机械限位难免有不同程度的磨损，导致通过机械传动最终体现在机构的实际升程上，即实际升程与目标升程间的升程偏差不断扩大，若不能有效识别升程偏差，并判定是否达到机构的极限偏差，会影响发动机的经济性、排放一致性表现，甚至会导致发动机出现机械损伤，亟待改进。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种连续可变升程机构的升程自适应控制方法，该方法可以准确识别生命周期内升程差异，并对其进行修正以保证机构运行良好，有效保证机构升程的稳定和一致性，提升车辆的经济性和排放一致性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种连续可变升程机构的升程自适应控制方法，包括以下步骤：获取发动机的发动机转速和目标扭矩；根据所述发动机转速和所述目标扭矩确定车辆的需求进气量和目标升程；根据所述需求进气量和实际进气量计算进气量差值，并根据所述进气量差值和所述发动机转速学习得到升程自学习值；根据所述升程自学习值和所述目标升程确定连续可变升程机构的实际输出升程。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述升程自学习值和所述目标升程确定连续可变升程机构的实际输出升程，包括：在检测到所述升程自学习值小于预设阈值时，根据所述升程自学习值和所述目标升程修正所述实际输出升程；在检测到所述升程自学习值大于或等于所述预设阈值时，发送故障提示信号。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在根据所述进气量差值和所述当前发动机转速学习得到升程自学习值之前，还包括：检测所述车辆是否满足升程自学习条件；在检测到满足所述自学习条件时，控制所述车辆进入升程自学习模式。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述升程自学习条件包括：所述发动机转速小于预设转速；所述发动机的负荷满足负荷条件；所述车辆的当前挡位处于预设挡位；所述车辆的升程控制系统无故障；所述连续可变升程机构的生命周期极限差值未处于所述车辆的发动机空气系统的调节范围。

另外，在本发明的一个实施例中，所述根据所述升程自学习值和所述目标升程修正所述实际输出升程，包括：根据所述目标升程和所述升程自学习值进行PID闭环控制，以调整所述实际输出升程。

相对于现有技术，本发明所述的连续可变升程机构的升程自适应控制方法具有以下优势：

本发明所述的连续可变升程机构的升程自适应控制方法，可以根据表示升程偏差的升程自学习值调节连续可变升程机构的实际输出升程，不但有效识别实际升程和目标升程间的升程偏差，准确识别生命周期内升程差异，而且对其进行修正以保证机构运行良好，有效保证机构升程的稳定和一致性，提升车辆的经济性和排放一致性，保证用户使用体验。