[发明专利]ETC车道工控机

权利要求书

1.ETC车道工控机，其特征在于，包括监控单元、图片截取单元、数据摘取模块、ETC独控单元、综合分析单元、决策库、处理器、显示单元、存储单元、评价单元、挡杆驱动单元、核馈单元和数据反测单元；

其中，所述监控单元为设置在ETC车道处的监控摄像头，用于实时获取ETC处的影像信息，并将影像信息传输到图片截取单元，所述图片截取单元接收监控单元传输的影像信息，并对其进行影像随动分析，具体分析步骤为：

步骤一：首先进行车辆逼近检测，根据检测结果判断是否产生潜在信号；

S1：在来向车道设定检测区域，具体区域为距离ETC车道X1到X2距离范围处，X1X2，且X1和X2均为预设值；

S2：之后获取到检测区域内所有物体距离车道栏杆处的距离，将该距离标记Ji，i=1...n；

S3：经过时间T1后，T1为预设值；再次获取对应所有物体距离车道栏杆的距离，将其标记为J2i，i=1...n，且J2i与Ji一一对应；

S4：当满足Ji-J2i≥X3时，X3为预设值，将对应的物体标记为来车Li，i=1...m；Li表示为来的第i辆车；m表示检测区域内共有m辆来车，Lm指代第m个来车；

S5：当m大于1时，产生潜在信号；

否则不做任何处理；

步骤二：在产生潜在信号时，持续获取ETC车道处的影像信息；

步骤三：并将影像信息传输到数据摘取模块；

所述数据摘取模块接收图片截取单元传输的影像信息，并对影像信息进行车辆跟随分析，具体分析步骤如下：

S1：设定候车区域，候车区域为ETC车道栏杆前的指定距离范围，该范围长度为预设值；

S2：获取到ETC车道栏杆前的第一辆车，将其标记为C1，将其后的第二辆车标记为C2；

S3：当车辆C1的尾部与指定距离范围的后端重叠时，获取两辆车之间的间隔距离，间隔距离指代车辆C1的尾部与车辆C2的头部之间的距离；

S4：每间隔T3时间获取一次间隔距离，得到动态间隔距离组Dj,j=1...m；之后同时间隔T3时间获取一次车辆C2的实时速度，将该速度标记为跟随速度组Vj，j=1...m；Vm表示最新时刻的速度；

S5：当车辆C1的车尾与指定距离范围前端重合时，判定方式与前述车辆C1的车尾与指定距离范围后端重合判定原理一致；此时将车辆C2定义为新的车辆C1，将后续的车辆标记为新的车辆C2；重复步骤S3-S5的监控；

所述数据摘取模块用于将动态间隔距离组Dj传输到综合分析单元，所述决策库内存储有跟车分析规则；所述综合分析单元接收数据摘取模块传输的动态间隔距离组Dj，并结合决策库、ETC独控单元对其进行跟车分析，跟车分析具体步骤如下：

SS1：首先获取到动态间隔距离组Dj，j=1...m；

SS2：利用公式计算缩差距离Sdj=Dj+1-Dj；j=1...m-1；得到m-1组缩差距离；

SS3：得到Sdj的m-1组数据中，小于等于零的个数占比，将该占比标记为逆停动占比Tz；

SS4：之后获取到跟随速度组Vj；

SS5：根据公式计算得到速变值Vb，具体计算公式为Vb=Vm-Vm-1；

SS6：利用公式求取判值Pd，Pd=0.512*Tz+0.488*Vb；Tz和Vb均为去除量纲的纯数值；

SS7：当Pd≥X6时；产生跟车信号；

SS8：ETC独控单元在产生跟车信号时，会自动发出语音“当前存在跟车嫌疑，请后车暂停”，并停止打开栏杆；直到检测到缩差距离Sdj增大时才会完成自动扣费，并产生打开信号，将打开信号返回到综合分析单元；

所述综合分析单元接收ETC独控单元传输的打开信号时会将其传输到挡杆驱动单元，所述挡杆驱动单元在接收到处理器传输的打开信号时自动打开挡杆。