[发明专利]ETC车道工控机

说明书

本发明公开了ETC车道工控机，包括监控单元、图片截取单元、数据摘取模块、ETC独控单元、综合分析单元、决策库、处理器、显示单元、存储单元、评价单元、挡杆驱动单元、核馈单元和数据反测单元；本发明通过监控单元对ETC车道处的情况进行实时监控，并且预先划定检测范围，对范围内车辆数目进行监控，当车辆数目超过一定值时，会启动产生潜在信号，以提醒系统会存在冲卡可能，同时激活相应的模块进行工作；之后通过对ETC车道的持续监控，获取到该段汽车的通过情况，在车辆进入到ETC前的等待验证区域时，会自动对候车的行驶情况，前车与后车之间的距离进行判定；并根据相关的数据来判定是否有冲卡倾向，存在冲卡倾向时，会拒绝前车通过，通知后车退让。

技术领域

本发明属于工控机领域，具体是ETC车道工控机。

背景技术

公开号为CN104881899A的专利公开了一种ETC和MTC混合车道收费系统及其控制方法，包括ETC系统和MTC系统，ETC系统包括ETC工控机、与ETC工控机电性连接的第一地感线圈、第二地感线圈和微波天线，MTC系统包括收费亭、与ETC工控机电性连接的MTC控制器、与MTC控制器端口连接的第一自动栏杆、与第一自动栏杆感应配合的第一落杆线圈、感应线圈，第一地感线圈、第二地感线圈、微波天线、感应线圈、收费亭和第一自动栏杆依次布置在车道上，感应线圈和第一落杆线圈均通过信号线与ETC工控机连接，第一自动栏杆与ETC工控机电性连接。通过将ETC系统和MTC系统混合在同一车道上，使装有OBU的车辆和没有装有OBU的车辆都可通行，避免ETC车道资源的闲置，提高车道的利用率，方便车辆的通行。

但是，该工控机并不能对ETC车道现阶段出现的，借助别人ETC跟随牵扯冲卡的事情进行合理监控，也不能在一定程度上，避免该情况出现，如何进行合理的冲卡检测，并相对应的给予解决是一种问题；为了解决这一技术缺陷，现提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供ETC车道工控机。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

ETC车道工控机，包括监控单元、图片截取单元、数据摘取模块、ETC独控单元、综合分析单元、决策库、处理器、显示单元、存储单元、评价单元、挡杆驱动单元、核馈单元和数据反测单元；

其中，所述监控单元为设置在ETC车道处的监控摄像头，用于实时获取ETC处的影像信息，并将影像信息传输到图片截取单元，所述图片截取单元接收监控单元传输的影像信息，并对其进行影像随动分析，具体分析步骤为：

步骤一：首先进行车辆逼近检测，根据检测结果产生潜在信号；

步骤二：在产生潜在信号时，持续获取ETC车道处的影像信息；

步骤三：并将影像信息传输到数据摘取模块；

所述数据摘取模块接收图片截取单元传输的影像信息，并对影像信息进行车辆跟随分析，具体分析步骤如下：

S1：设定候车区域，候车区域为ETC车道栏杆前的指定距离范围，该范围长度为预设值，具体可为一个正常车位长度；指定距离范围也为对应车辆等待ETC感应范围；

S2：获取到ETC车道栏杆前的第一辆车，将其标记为C1，将其后的第二辆车标记为C2；

S3：当车辆C1的尾部与指定距离范围的后端重叠时，获取两辆车之间的间隔距离，间隔距离指代车辆C1的尾部与车辆C2的头部之间的距离；

S4：每间隔T3时间获取一次间隔距离，得到动态间隔距离组Dj,j＝1...m；之后同时间隔T3时间获取一次车辆C2的实时速度，将该速度标记为跟随速度组Vj，j＝1...m；Vm表示最新时刻的速度；