[发明专利]一种RFID卡片自动定位安装设备

说明书

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种RFID卡片自动定位安装设备。包括气路控制装置、卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；其工作原理为：RFID卡片及其锁扣通过Label Center的机械手臂将卡片放入接收槽，当开关检测到有卡片后，通过装置上的双导柱气缸动作以及MHZ系列气缸的平行运动夹紧锁扣，机器人抓具抓件到位后，夹紧气缸关闭，另一组双导柱气缸动作，使得卡片锁扣准确扣住后纵梁的螺柱，气缸按照动作顺序打开后，机器人抓具带件即可离开，从而实现了RFID卡片自动定位安装功能。本发明可以有效地节省人工及采购成本，提高生产效率。使用此设备安装卡片效率更高，同时减少该工位的一名操作者，节省了相关附属安全设备的采购成本。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种RFID卡片自动定位安装设备。

背景技术

参阅图1，装生产线条件下，RFID卡片的安装都是通过操作者手动安装，工作内容枯燥且单一，而且随着焊装生产线的自动化生产率越来越高，以每 51秒生产一台车为例，要求操作者需要时刻保持在同一位置，企业人工成本上升，不符合高自动化率生产线的发展趋势。同时由于操作人员的存在，此工位需要额外配备激光扫描仪、光幕或者卷帘门等设备，用于保护操作者的安全，图1为国内某汽车厂焊装车间人工安装RFID卡片工位，区域内使用了激光扫描仪，四周使用围栏隔离，外部是卷帘门设备，采购成本增加；随着汽车行业柔性生产线的普及，生产车型的种类越来越多，RFID卡片的种类随之增多，使用操作者操作，就有失误的风险，卡片误装或损坏，都会影响线体的产能；从以上各个角度分析得出结论，使用RFID卡片自动定位安装设备替代传统手工操作，已经是当前汽车焊装制造业的迫切需求。

发明内容

本发明提供了一种结构简单的RFID卡片自动定位安装设备，旨在提高 RFID卡片安装工位的生产率和成功率，减少人工成本和设备成本，提高生产线自动化水平，解决了现有RFID卡片手动存在的上述问题。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种RFID卡片自动定位安装设备，包括气路控制装置，还包括卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；所述汽车产品定位装置、卡片安装装置固定在地面连接装置上；所述卡片定位装置固定在卡片安装装置上；所述卡片定位装置包括气爪气缸2-1、第一双导杆气缸2-2、第一连接板2-3、第一开关检测板2-4、第一检测开关2-5、锁扣夹爪2-6、卡片接收槽 2-8、第一气缸连接板2-9、第二开关检测板2-10和折弯板2-11；所述气爪气缸 2-1的下端固定在第一连接板2-3上；所述第一双导杆气缸2-2的一端固定在第一连接板2-3上；所述第一开关检测板2-4固定在第一连接板2-3上；所述折弯板2-11固定在第一双导杆气缸2-2上；所述锁扣夹爪2-6固定在气爪气缸2-1的一端；所述第一检测开关2-5固定在折弯板2-11上；所述所述第一气缸连接板 2-9的一端与第一双导杆气缸2-2的一端固定；所述卡片接收槽2-8固定在第一气缸连接板2-9的另一端；所述第二开关检测板2-10固定在卡片接收槽2-8上；所述卡片接收槽2-8放置RFID卡片2-7；所述锁扣夹爪2-6夹紧RFID卡片2-7的锁扣；所述气爪气缸2-1、第一双导杆气缸2-2和气路控制装置连接。

所述气爪气缸2-1与第一连接板2-3通过两个螺钉连接；所述第一连接板 2-3和第一双导杆气缸2-2通过两个定位销和四个螺钉连接；所述第一开关检测板2-4和第一连接板2-3通过两个螺钉连接；所述第一检测开关2-5通过两个薄螺母拧紧在折弯板2-11上；所述折弯板2-11和第一双导杆气缸2-2通过两个螺钉连接；所述第一气缸连接板2-9和第一双导杆气缸2-2通过两个定位销和四个螺钉连接；所述锁扣夹爪2-6和气爪气缸2-1通过螺钉连接；所述卡片接收槽2-8 和第一气缸连接板2-9通过两个定位销和两个螺钉连接；所述第二开关检测板 2-10和卡片接收槽2-8通过螺钉连接。