[发明专利]一种适应型无人机起落架

权利要求书

1.一种适应型无人机起落架，包括复数根支撑杆(1)，所述支撑杆(1)顶端用于与无人机机身铰接，其特征在于：

相邻的所述支撑杆(1)间设有固定杆(2)，所述固定杆(2)为可折叠收纳结构，相邻的所述支撑杆(1)通过所述固定杆(2)进行固定；

所述支撑杆(1)包括上杆(11)、下杆(12)和支撑脚(13)，所述上杆(11)与所述下杆(12)构成沿长度方向设置的移动副，所述上杆(11)内设有与所述上杆(11)内表面构成移动副的滑块(14)，所述滑块(14)通过数量至少为1的连接杆(15)与所述下杆(12)连接，所述支撑脚(13)安装于所述下杆(12)底端，所述下杆(12)与所述支撑脚(13)间设有压力传感模块(16)，所述上杆(11)内设有带动所述滑块(14)沿长度方向移动的驱动模块(17)。

2.根据权利要求所述的一种适应型无人机起落架，其特征在于：所述固定杆(2)包括根横杆(21)和套管(22)，所述横杆(21)一端与所述支撑杆(1)铰接连接，所述横杆(21)另一端分别设有卡环(23)和挂扣(24)，所述套管(22)内表面通过螺纹与所述横杆(21)设有卡环(23)、挂扣(24)的一端螺纹连接。

3.根据权利要求所述的一种适应型无人机起落架，其特征在于：所述下杆(12)底端设有卡块(121)，所述支撑脚(13)顶端设有安装槽(131)，所述卡块(121)卡设于所述安装槽(131)内，所述压力传感模块(16)设于所述卡块(121)和所述安装槽(131)间。

4.根据权利要求所述的一种适应型无人机起落架，其特征在于：所述连接杆(15)的数量为2。

5.根据权利要求所述的一种适应型无人机起落架，其特征在于：所述上杆(11)内表面与所述下杆(12)外表面接触构成沿长度方向设置的移动副。

6.根据权利要求所述的一种适应型无人机起落架，其特征在于：所述驱动模块(17)为电机，电机的转轴为蜗杆(171)，所述驱动模块(17)安装于所述上杆(11)内，所述滑块(14)设有螺孔，所述蜗杆(171)与螺孔构成螺旋副。

7.根据权利要求所述的一种适应型无人机起落架，其特征在于：所述上杆(11)内可传动地设有齿轮(18)，所述齿轮(18)与所述蜗杆(171)啮合。