[发明专利]一种适应型无人机起落架

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种适应型无人机起落架，能够适用于凹凸不平的户外底面，防止出现无人机倾倒的问题，避免桨叶、摄像头等外置部件受损，影响工作进度，此外起落架还具有快速折叠的功能，便于收纳，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益，包括复数根支撑杆，支撑杆顶端用于与无人机机身铰接，相邻的支撑杆间设有固定杆，固定杆为可折叠收纳结构，相邻的支撑杆通过固定杆进行固定，支撑杆包括上杆、下杆和支撑脚。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种适应型无人机起落架。

背景技术

无人机的全称为无人驾驶飞机，指的是利用无线电遥控设备和预设程序控制设备的飞行器，与载人飞机相比，无人机更适合那些恶劣、肮脏甚至危险的任务，能够有效避免操作人员受到伤害，按照应用领域，可分为军用无人机和民用无人机，军用无人机主要作为侦察机和靶机使用，在民用方面无人机较军用应用更为广泛，目前在航拍、农业、植保、紧急救援、快递运输、地形测绘和影视拍摄广泛使用，极大便利了从业人员。

无人机安装架通常安装于无人机本体底部，是无人机落地时起到支撑、防护作用的结构，对于一些需要在户外执行任务的无人机而言，户外环境较为复杂，地面凹凸不平使得起落架处于悬空状态，此时无人机的平衡较差，容易出现倾倒的问题，由于无人机的制造成本较高，且桨叶、摄像头等外置部件在无人机倾倒时容易受损，不仅影响任务的进行，还会造成不必要的经济损失，若是对现有的无人机起落架进行改进，研发一种适用于凹凸不平的户外地面，解决无人机容易倾倒的问题将具有积极意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应型无人机起落架，其能够适用于凹凸不平的户外地面，以解决背景技术中所提到无人机容易倾倒的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:包括复数根支撑杆，所述支撑杆顶端用于与无人机机身铰接，相邻的所述支撑杆间设有固定杆，所述固定杆为可折叠收纳结构，相邻的所述支撑杆通过所述固定杆进行固定，所述支撑杆包括上杆、下杆和支撑脚，所述上杆与所述下杆构成沿长度方向设置的移动副，所述上杆内设有与所述上杆内表面构成移动副的滑块，所述滑块通过数量至少为1的连接杆与所述下杆连接，所述支撑脚安装于所述下杆底端，所述下杆与所述支撑脚间设有压力传感模块，所述上杆内设有带动所述滑块沿长度方向移动的驱动模块。

优选的，所述固定杆包括根横杆和套管，所述横杆一端与所述支撑杆铰接连接，所述横杆另一端分别设有卡环和挂扣，所述套管内表面通过螺纹与所述横杆设有卡环、挂扣的一端螺纹连接。

优选的，所述下杆底端设有卡块，所述支撑脚顶端设有安装槽，所述卡块卡设于所述安装槽内，所述压力传感模块设于所述卡块和所述安装槽间。

优选的，所述连接杆的数量为2。

优选的，所述上杆内表面与所述下杆外表面接触构成沿长度方向设置的移动副。

优选的，所述驱动模块为电机，电机的转轴为蜗杆，所述驱动模块安装于所述上杆内，所述滑块设有螺孔，所述蜗杆与螺孔构成螺旋副。

优选的，所述上杆内可传动地设有齿轮，所述齿轮与所述蜗杆啮合。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：