[发明专利]清洁机

权利要求书

1.一种清洁机，其特征在于，该清洁机包含：

一壳体；

一碰撞板，连接于该壳体；及

至少一感应装置，设置在该壳体，且设于该壳体及该碰撞板之间，该感应装置包含：

一基座；

一传感器，耦接于该清洁机的一控制系统；

一第一弹性元件，位于该传感器及该碰撞板之间，并且构成为当该清洁机与一障碍物发生一碰撞时，将来自该碰撞板的该碰撞的力量传递至该传感器，以使该传感器产生一碰撞信号；及

一第二弹性元件，位于该壳体与该碰撞板之间；及

一盖体，该盖体设置成能够相对于该基座移动，而且该第一弹性元件及第二弹性元件设于该基座及该盖体之间，

其中，

该传感器包含一簧片，该簧片能被该第一弹性元件接触，且该簧片的弹性系数小于该第一弹性元件的弹性系数，

该传感器及该第二弹性元件设于该基座上，该第二弹性元件包含一中空部，该传感器及该第一弹性元件位于该第二弹性元件的该中空部内，

在没有被碰撞的情况下，该第二弹性元件呈预设的变形状态，且该第一弹性元件没有呈变形状态，

该第二弹性元件分别顶开该盖体与该基座至最大距离，借以使该盖体与该基座能够处于固定距离，并且该第二弹性元件设置成不会碰触到该传感器的结构，其中，

该感应装置与该碰撞板接触，使得该碰撞板与该壳体之间形成一间隙，

该碰撞板，以当发生该碰撞时，该碰撞板向该壳体侧移动进而接触到该感应装置的方式，连接于该壳体，

该感应装置构成发生该碰撞时，该碰撞板往该传感器的方向移动，使该第二弹性元件发生变形，接着该碰撞板隔着该第一弹性元件将该碰撞的力传递至该传感器，使该传感器产生一碰撞信号。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，

该盖体设有一定位结构，该定位结构能定位该第二弹性元件及该第一弹性元件，借以使该第二弹性元件不会碰触到该传感器。

3.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，

该第一弹性元件的一端部为中空，

该传感器还包含：

一突出部，位于该簧片内，且该第一弹性元件的中空的该端部套设于该突出部，而且

该盖体设有一定位结构，该定位结构能定位该第二弹性元件及该第一弹性元件，借以使该第二弹性元件不会碰触到该传感器。

4.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，

该感应装置还能包含一第一导引部及一第二导引部，

该第一导引部设于该基座，该第二导引部设于该盖体，

该盖体及该基座构成为通过该第一导引部及该第二导引部的导引，而能够相对地移动。

5.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，

该第二导引部为一导引件，该导引件具有一限位部及一自由端，该限位部设于该导引件的该自由端，

该第一导引部为一导引孔，且该导引件插入于该导引孔中，并且

在该盖体及该基座间的距离为最大距离时，该限位部抵靠在界定出该导引孔的一壁面部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机，其特征在于，

所述感应装置的个数为多个，且多个该感应装置分别设于该壳体的多个位置。