[发明专利]清洁机

说明书

本发明是关于一种清洁机，其包含一壳体、一碰撞板及至少一感应装置；碰撞板连接于该壳体；感应装置设于该壳体及该碰撞板之间；感应装置包含一传感器、一第一弹性元件及一第二弹性元件；传感器耦接于清洁机的一控制系统；第一弹性元件位于该传感器及该碰撞板之间，并且构成为当该清洁机与一障碍物发生一碰撞时，将来自该碰撞板的该碰撞的力量传递至该传感器，以使该传感器产生一碰撞信号；第二弹性元件位于该壳体与该碰撞板之间。本发明由于感应装置额外设置了第二弹性元件，能够提供对传感器进一步的保护；并且由于第二弹性元件设于感应装置中，在组装清洁机时，不需要额外安装弹片的步骤，可以节省组装的工时。

技术领域

本发明关于一种清洁机，尤其关于一种具有能够感测碰撞的机构的自走式清洁机。

背景技术

目前家用智慧清洁机的外形大体为圆形，圆形清洁机的碰撞机构设置在清洁机的内壳4上，由碰撞板1、导向装置和感应装置组成。如图1所示，碰撞板1和内壳4之间保持一定的活动间隙，导向装置包括第一导向槽10、第二导向槽11和两根导向杆9。第一导向槽10和第二导向槽11分别设置在内壳4的前后两端，第一导向槽10呈长条形，第二导向槽11呈扇形。两根导向杆9固定在碰撞板1上，且分别设置在第一导向槽10和第二导向槽11内。且在内壳4的前端设有一个弹片23使得碰撞板1始终受到向前的弹力作用。感应装置则用来感应碰撞力，接收碰撞板1的碰撞信号并将信号传递给控制系统，从而做出相应的前进方向的调整。

依据现有技术，在清洁机的碰撞机构的组装时，需要分别地组装弹片23以及感应装置，而且对于弹片23的位置及方向要正确地组装，需要消耗较多的工时。除此之外，不同位置的感应装置，因为相距于弹片23的距离不同，所接收碰撞板1的碰撞力有时也会不同，当某一处的碰撞力过大时，很可能会造成感应装置的损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种能节省组装的工时，并能够提供对传感器进一步的保护的清洁机。

为达到上述目的，依据本发明一实施例，提供一种清洁机包含一壳体、一碰撞板及至少一感应装置；碰撞板连接于该壳体；所述感应装置设于该壳体及该碰撞板之间；感应装置包含一传感器、一第一弹性元件及一第二弹性元件；传感器耦接于清洁机的一控制系统；第一弹性元件位于该传感器及该碰撞板之间，并且构成为当该清洁机与一障碍物发生一碰撞时，将来自该碰撞板的该碰撞的力量传递至该传感器，以使该传感器产生一碰撞信号；第二弹性元件位于该壳体与该碰撞板之间。

一实施例中，该感应装置还包含一基座，且该传感器及该第二弹性元件设于该基座上。

一实施例中，该感应装置还包含一盖体，该盖体设置成能够相对于该基座移动，而且该第一弹性元件及第二弹性元件设于该基座及该盖体之间。

一实施例中，该基座上还设有一定位部，该定位部用以定位该第二弹性元件，使该第二弹性元件不会触碰到该传感器。

一实施例中，该传感器设于该定位部的一中间部，而该第二弹性元件被定位于该定位部的一侧边部。

一实施例中，该第二弹性元件包含一中空部，该传感器及该第一弹性元件位于该第二弹性元件的该中空部内。

一实施例中，该定位部为突设于该基座上的一定位突块，而该第二弹性元件的该中空部与该定位突块的形状互相配合。

一实施例中，该传感器包含一簧片，该簧片能被该第一弹性元件接触，且

该簧片的弹性系数小于该第一弹性元件的弹性系数。

一实施例中，在没有被碰撞的情况下，该第二弹性元件呈预设的变形状态，且该第一弹性元件没有呈变形状态。

一实施例中，该第一弹性元件的一端部为中空，该传感器还包含一突出部，位于该簧片内，且该第一弹性元件的中空的该端部套设于该突出部，而且该盖体设有一定位结构，该定位结构能定位该第二弹性元件及该第一弹性元件中的至少一个。