[发明专利]一种一体化减速装置

权利要求书

1.一种一体化减速装置，包括电机（1）、减速器（2）、空心轴（3）、压盖（4）、端盖（5）和壳体（6），其特征在于：

所述电机（1）为无框内转子电机，所述减速器（2）为三片齿轮行星少齿差减速器，

所述电机（1）的转子连接件（13）内接固定于转子（12），套装于所述空心轴（3）的一端，将动力输出到所述空心轴（3），所述减速器（2）套装于所述空心轴（3）的另一端，动力通过所述空心轴（3）输入到所述减速器（2），所述电机（1）的动力输出轴也是所述减速器（2）的动力输入轴，即所述电机（1）与所述减速器（2）共用一轴；

所述减速器（2）包括偏心机构、外齿轮（22）、行星架上盖（23）、行星架下盖（24）、齿圈（25）、锁紧件（26）、空心销轴（27）、螺栓（28）和偏心轴承（21），

三个相同的所述偏心轴承（21）依次安装在所述空心轴（3）上，组成所述偏心机构，所述偏心轴承（21）在径向方向的偏心夹角互为120度，

三片相同的所述外齿轮（22）套接所述偏心机构，即三片所述外齿轮（22）在径向有三个不同的偏心方向，三片所述外齿轮（22）的偏心角度互为120度，

所述齿圈（25）内接固定于所述壳体（6），安装在所述外齿轮（22）外圈，所述齿圈（25）的内圈设置有内齿与所述外齿轮（22）连接、啮合，所述齿圈（25）的内齿数多于所述外齿轮（22）的齿数，

所述行星架上盖（23）、所述外齿轮（22）、所述行星架下盖（24）各开有九个位置对应的通孔，九个所述螺栓（28）穿过通孔进行连接，

所述行星架上盖（23）、所述行星架下盖（24）的内圈分别通过第一深沟球轴承（291）、第二深沟球轴承（292）连接配合所述空心轴，所述行星架上盖（23）、所述行星架下盖（24）的外圈分别通过第一交叉滚子轴承（293）、第二交叉滚子轴承（294）连接配合所述壳体（6），

所述电机（1）的定子（11）与所述壳体（6）一端的内壁套接固定，所述减速器（2）的所述齿圈（25）与所述壳体（6）另一端的内壁套接固定，即所述减速器（2）与所述电机（1）无各自独立的外壳，两者共用同一壳体；

所述端盖（5）与所述壳体（6）固定，通过端盖深沟球轴承（51）套装在所述空心轴（3）上，所述壳体（6）、所述空心轴（3）、所述端盖（51）将所述电机（1）、所述减速器（2）连接为一整体装置。

2.根据权利要求1所述的一体化减速装置，其特征在于：

所述偏心机构由三个相同的所述偏心轴承（21）组成，所述偏心轴承（21）在轴向安装完成后，套装到所述空心轴（3）上，所述偏心轴承（21）的内圈厚度尺寸比外圈大，防止三个所述偏心轴承（21）在轴向干涉。

3.根据权利要求1所述的一体化减速装置，其特征在于：

所述第一深沟球轴承（291）、所述第二深沟球轴承（292）、所述端盖深沟球轴承（51）套接在所述空心轴（3）上，所述第一深沟球轴承（291）安装在所述行星架上盖（23）的内圈，通过所述空心轴（3）的台阶和所述行星架上盖（23）内的台阶进行定位，所述第二深沟球轴承（292）安装在所述行星架下盖（24）的内圈，通过所述行星架下盖（24）和所述锁紧件（26）定位，所述端盖深沟球轴承（51）位于所述电机（1）下方，安装在所述端盖（5）内，通过所述空心轴（3）的台阶和所述端盖（5）内的台阶进行定位，

所述第一交叉滚子轴承（293）、所述第二交叉滚子轴承（294）内接所述壳体（6），分别安装在所述行星架上盖（23）、所述行星架下盖（24）的外圈，所述第一交叉滚子轴承（293）通过所述压盖（4）、所述齿圈（25）、所述行星架上盖（23）进行定位、固定，所述第二交叉滚子轴承（294）通过所述行星架下盖（24）、所述壳体（6）的台阶进行定位、固定。

4.根据权利要求1所述的一体化减速装置，其特征在于：

所述偏心机构也可以是一个具有三个偏心部分的偏心套，也可以是在所述空心轴（3）上直接设置有三个偏心部分的结构。

5.根据权利要求1所述的一体化减速装置，其特征在于：

所述行星架上盖（23）、所述外齿轮（22）、所述行星架下盖（24）的通孔为径向角度均布的九个通孔，穿过所述行星架上盖（23）、所述外齿轮（22）、所述行星架下盖（24）的所述螺栓（28）外均套有辅助动力传递的空心销轴（27），所述行星架上盖（23）不仅是所述减速器（2）的输出机构，还起到连接法兰的作用。