[发明专利]一种一体化减速装置

说明书

本申请公开了一种一体化减速装置，包括电机、减速器、压盖、空心轴、端盖和壳体，电机、减速器共用一轴，装在空心轴的两端；电机、减速器共用一壳体，齿圈、电机的定子固定于壳体内，减速器中的三片外齿轮与齿圈啮合，装在有三个互为120度偏心角的偏心机构上，行星架上、下盖和三片外齿轮通过套有空心销轴的螺栓、多个轴承、锁紧件进行定位连接。本申请中电机与减速器共用同一轴、同一壳体，使一体化减速装置的结构更紧凑、运转更平稳，减小了其体积和重量，三个偏心角度为120度的外齿轮的设置，提高了其中减速器的转角精度，使动力传递更平稳，提高了速比，增大了输出扭矩。

技术领域

本申请涉及减速装置领域，具体涉及一种一体化减速装置。

背景技术

减速装置作为一种机械传动装置，广泛用于多个领域，而少齿差减速器作为一种特殊的行星减速器，其结构灵活，应用形式多样。一体化减速装置中，电机与减速器有各自的外壳，通常为两个独立部分进行连接，两者外壳也需要单独连接固定；少齿差减速器大多使用两片齿轮套接在有两个偏心方向，且两个偏心方向夹角为180度的偏心套的设计方案，以达到提高减速比、增大输出扭矩的效果。

发明人发现，相关技术中，存在下列问题：电机与减速器通常作为独立单元连接，方式复杂、安装较困难，且整机体积较大；其中减速器两偏心方向180度的结构不稳定，在高速运转时会产生较为明显的振动。针对上述技术问题，目前尚未提出有效解决方案。

发明内容

为解决上述现有技术问题，本申请提供了一种一体化减速装置，以解决电机与减速器连接复杂且体积较大，两偏心方向为180度的减速器在工作时会产生明显振动的问题。

为实现上述目的，本申请所采用的技术方案如下：

一种一体化减速装置，包括电机、减速器、空心轴、压盖、端盖和壳体，其特征在于：

所述电机为无框内转子电机，所述减速器为三片齿轮行星少齿差减速器，

所述电机的转子连接件内接固定于转子，套装于所述空心轴的一端，将动力输出到所述空心轴，所述减速器套装于所述空心轴的另一端，动力通过所述空心轴输入到所述减速器，所述电机的动力输出轴也是所述减速器的动力输入轴，即所述电机与所述减速器共用一轴；

所述减速器包括偏心机构、外齿轮、行星架上盖、行星架下盖、齿圈、锁紧件、空心销轴、螺栓和偏心轴承，

三个相同的所述偏心轴承依次安装在所述空心轴上，组成所述偏心机构，所述偏心轴承在径向方向的偏心夹角互为120度，

三片相同的所述外齿轮套接所述偏心机构，即三片所述外齿轮在径向有三个不同的偏心方向，三片所述外齿轮的偏心角度互为120度，

所述齿圈内接固定于所述壳体，安装在所述外齿轮外圈，所述齿圈的内圈设置有内齿与所述外齿轮连接、啮合，所述齿圈的内齿数多于所述外齿轮的齿数，

所述行星架上盖、所述外齿轮、所述行星架下盖各开有九个位置对应的通孔，九个所述螺栓穿过通孔进行连接，

所述行星架下盖的内圈分别通过第一深沟球轴承、第二深沟球轴承连接配合所述空心轴，所述行星架上盖、所述行星架下盖的外圈分别通过第一交叉滚子轴承、第二交叉滚子轴承连接配合所述壳体，所述行星架上盖、

所述电机的定子与所述壳体一端的内壁套接固定，所述减速器的所述齿圈与所述壳体另一端的内壁套接固定，即所述减速器与所述电机无各自独立的外壳，两者共用同一壳体；

所述端盖与所述壳体固定，通过端盖深沟球轴承套装在所述空心轴上，所述壳体、所述空心轴、所述端盖将上述电机、所述减速器连接为一整体装置。

在具体的方案中：