[发明专利]一种机械手组件

说明书

本发明公开一种机械手组件，包括工业机器人手臂和拧螺丝组件，工业机器人手臂内设置控制器，其悬空端设置有可绕第一轴线旋转的旋转座，拧螺丝组件安装在旋转座上，其壳体远离旋转座的一侧设置有通孔，壳体内设置有扇形的旋转板，旋转板上沿设定圆周间隔分布有至少两个限位孔，旋转板转动可使限位孔择一地与通孔正对并同轴，每个限位孔内均活动设置有螺丝刀筒，螺丝刀筒与驱动机构连接，驱动机构可驱动螺丝刀筒沿限位孔的轴线移动，螺丝刀筒的端部可拆卸连接有螺丝刀头，旋转板上的所有的螺丝刀筒上的螺丝刀头型号不同。本方案的机械手组件可以实现螺丝刀头的自动切换和自动拧下螺丝的操作。

技术领域

本发明涉及自动化机械手技术领域，尤其涉及一种可以自动拧螺丝和自动切换螺丝刀头的机械手组件。

背景技术

目前在电网工作中，有大量的拧螺丝的操作，都是人工操作，操作者工作强度大，且每个设备上的螺丝的类型种类多，需要操作者携带较多的螺丝刀，不断地更换螺丝刀进行操作。

发明内容

本发明实施例的目的在于：提供一种机械手组件，其能实现自动拧螺丝，并且可以根据需要自动切换螺丝刀头，以配合不同类型的螺丝的旋拧，操作简单。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

提供一种机械手组件，包括：

工业机器人手臂，所述工业机器人手臂内设置控制器，所述工业机器人手臂的悬空端设置有可绕第一轴线旋转的旋转座，所述旋转座与第一旋转电机连接，所述第一旋转电机与所述控制器电连接，所述控制器可控制所述第一旋转电机启动以带动所述旋转座转动；

拧螺丝组件，所述拧螺丝组件安装在所述旋转座上，所述拧螺丝组件包括壳体，所述壳体远离所述旋转座的一侧设置有通孔，所述通孔的轴线与所述旋转座的转动轴线重合，所述壳体内设置有扇形的旋转板，所述旋转板与第二旋转电机连接，所述第二旋转电机可驱动所述旋转板绕第二轴线转动，所述旋转板上沿设定圆周间隔分布有至少两个限位孔，所述设定圆周的中心与所述第二轴线重合，所述旋转板转动可使所述限位孔择一地与所述通孔正对并同轴，每个所述限位孔内均活动设置有螺丝刀筒，所述螺丝刀筒与驱动机构连接，所述驱动机构可驱动所述螺丝刀筒沿所述限位孔的轴线移动，所述螺丝刀筒的端部可拆卸连接有螺丝刀头，所述螺丝刀头可穿过所述通孔伸出至所述壳体外，所述旋转板上的所有的所述螺丝刀筒上的所述螺丝刀头型号不同，所述第二旋转电机、所述驱动机构均与所述控制器连接。

作为机械手组件的一种优选方案，所述壳体上设置有指纹模块，所述指纹模块与所述控制器电连接，当操作者通过所述指纹模块进行指纹识别后，所述指纹模块发送解锁指令给所述控制器，所述控制器再启动所述拧螺丝组件进行所述螺丝刀头切换操作和拧螺丝操作。

作为机械手组件的一种优选方案，所述壳体外并位于所述通孔的一侧设置有摄像头机构，所述摄像头机构与所述控制器连接，所述摄像头机构能够采集螺丝的位置和型号信息，以使所述控制器自动调节所述拧螺丝组件的位置以及选择对应的所述螺丝刀头。

作为机械手组件的一种优选方案，所述壳体内还设置限位板，所述限位板与所述旋转板位于同一平面，所述限位板靠近所述旋转板的一侧开设有弧形的避让凹槽，所述避让凹槽内沿所述旋转板的旋转方向等间距凸出设置有多个限位凸部，所述旋转板靠近所述限位板的一侧面为与所述避让凹槽相匹配的弧形面，所述弧形面上间隔设置有数量与所述限位凸部数量相等的限位凹槽，相邻所述限位凹槽的间距与相邻所述限位凸部的间距相等，所述限位凸部能够插入到所述限位凹槽内，相邻两个所述限位凹槽之间的夹角与相邻两个所述限位孔之间的夹角相等。

作为机械手组件的一种优选方案，所述限位凸部为半球形凸部，所述限位凸部为可挤压变形的材料制成。

作为机械手组件的一种优选方案，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体具有第一壳板和环设在所述第一壳板一侧的外周的第一围壁，所述第一围壁远离所述第一壳板的一端朝向所述第一围壁的外侧延伸有第一连接部；