[发明专利]电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于电机控制技术领域，公开了一种电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值；建立预设模拟工况，并将目标扭矩值作为预设模拟工况的输入信号获取目标扭矩值对应的输出信号，并根据输出信号拟合实际扭矩响应曲线；根据量化评价指标分析实际扭矩响应曲线获得分析结果；对分析结果进行加权求和获得预设模拟工况对应的评价结果。本发明中模拟整车的行驶工况制定量化的评价标准，获得电机控制系统在预设模拟工况下对应的评价结果，为整车搭载何种电机及电机控制系统提供重要的参考依据，解决了现有无法判定电机控制系统自身的缺陷，缺乏对其响应的量化评价指标的问题。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当前，驱动电机作为纯电动汽车动力系统，它实现了电能向机械能的转换。在电机控制器(PCU)的控制调节下，使得驱动电机按照整车控制器(VCU)的指令输出扭矩或进行能量回收。电机控制系统复杂，且可能受到诸多因素的影响。比如报文错发、电磁干扰、磁滞效应、矢量控制的失衡、绝缘故障等，会导致系统响应(系统响应是指电机控制系统输出的实际扭矩值和输入的目标扭矩值的关系，实际扭矩值的变化作为目标扭矩值变化的响应)滞后、失稳，甚至可能出现输出实际扭矩值与输入目标扭矩值完全相反，产生电机故障，造成安全风险。

如何确定一套电机控制系统是不是合格的电机控制系统，需要建立电机控制系统响应的评价方法，把目标扭矩作为输入，把实际扭矩作为输出，电机控制系统的内部软硬件控制调节，实现了输出对输入的映射关系，但复杂多变的电机控制系统，必然会存在一定的响应缺陷，如响应滞后，稳态振荡，最大偏移量过高，调节时间过长等。纯电动汽车作为行驶工具，并不要求电机控制系统具备高等级的系统响应特性，满足驾驶平顺性即可，而驾驶平顺性的量化评价指标可以认为是加速度平稳、加速度没有突变，车辆易于控制。

现阶段对电机控制系统的评价方法，通常是将电机及其控制系统搭载到整车上，通过驾驶性标定试验，并由具有丰富经验的驾驶员通过反复的路试，来评价整车的综合特性。对于可能出现的驾驶平顺性不满足要求的问题，不能判定为电机控制系统自身的缺陷，而可能是受到整车其它系统的干扰导致的。因而对于电机控制系统的控制水平是没有量化的评价指标的。也不能对比不同型号的电机及其控制系统的优劣，继而无法对于电机及其控制系统提出改进的要求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术驾驶性标定试验无法判定电机控制系统自身的缺陷，缺乏对电机控制系统响应的量化评价指标的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电机控制系统的评价方法，所述方法包括以下步骤：

分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值；

建立预设模拟工况，并将所述目标扭矩值作为所述预设模拟工况的输入信号；

基于所述预设模拟工况获取所述目标扭矩值对应的输出信号，并根据所述输出信号拟合实际扭矩响应曲线；

根据量化评价指标分析所述实际扭矩响应曲线，以获得分析结果；

对所述分析结果进行加权求和，以获得所述预设模拟工况对应的评价结果。

优选地，所述分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值的步骤，具体包括：

根据起步地面静摩擦力确定阶跃目标扭矩值；

根据等速整车参数确定等速稳态目标扭矩值；

根据标定驱动力矩阵表确定加速目标扭矩值；

根据脉冲曲线确定高速瞬态目标扭矩值；