[发明专利]一种基于空域球的空域管理方法

权利要求书

1.一种基于空域球的空域管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取空域信息，并根据所述空域信息生成相应的空域球；

按照预设规则，将所述空域球划分为多个空域元；

确定各所述空域元的空域元编码，所述空域元编码包括：空间编码、时间编码、属性编码；

根据各所述空域元的空域元编码，对所述空域进行管理；

所述方法还包括：

在飞行器为飞行状态下，获取飞行器的位置信息；

根据所述飞行器的位置信息，确定所述飞行器的下一作业空域元；

在所述下一作业空域元的编码信息发生变化的情况下，获取所述下一作业空域元变化后的空域元编码，并确定所述下一作业空域元变化后的空域元编码是否与相应的预设条件相符；

在所述下一作业空域元变化后的空域元编码与相应的预设条件不相符的情况下，生成预警信息并发送至相应的终端设备；

所述空域信息包括：地球球心位置、地球椭球长半径、地球椭球短半径、第一预设高度值、第二预设高度值，且所述第一预设高度值大于所述第二预设高度值；

所述根据所述空域信息生成相应的空域球，具体包括：

根据所述地球球心、地球椭球长半径、地球椭球短半径、第一预设高度值，构建第一椭球球面；

根据所述地 球球心、地球椭球长半径、地球椭球短半径、第二预设高度值，构建第二椭球球面；

根据所述第一椭球球 面以及所述第二椭球球 面，构建所述空域球；

所述构建第一椭球球面，具体包括：将所述地球球心为圆心，并根据第一长半径以及第一短半径，构建第一椭球球 面；

其中，所述第一长半径为所述第一预设高度值与所述地球椭球长半径的和值；所述第一短半径为所述第一预设高度值与所述地球椭球短半径的和值；

所述构建所述第二椭球球面，具体包括：将所述地球球心为圆心，并根据第二长半径以及第二短半径，构建第二椭球球面；

其中，所述第二长半径为所述第二预设高度值与地球椭球长半径的和值，所述第二短半径为第二预设高度值与地球椭球短半径的和值；

所述方法还包括：

接收来自终端设备的申请作业请求；

根据所述申请作业请求中的作业空域信息，确定对应的多个作业空域元，并获取各所述作业空域元的空域元编码；

确定各所述作业空域元的编码信息是否符合预设条件；

在各所述作业空域元的编码信息均符合预设条件的情况下，向所述终端设备发送申请作业通过信息；

所述申请作业通过信息至少包括以下一种：各作业空域元的飞行条件、注意事项、空域计费；

所述方法还包括：

确定各所述空域元的空域元编码是否发生变化；

在所述空域元编码发生变化的情况下，对所述空域元编码进行动态分析；

其中，所述动态分析至少包括以下一种：周期性分析、趋势分析、关联分析。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述空间编码用于表示所述空域元的空间范围；

所述时间编码用于表示所述空域元的时间范围；

所述属性编码至少包括以下一种：资源属性、服务属性、能力属性、主权属性、限制属性。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述空域元的空域元编码，对所述空域进行管理，具体包括：

根据所述空域元的空间编码，对所述空域元进行空间计算，得到所述空域元相应的空间数据；

其中，所述空间计算至少包括以下一种：关系计算、距离计算、面积计算、体积计算、路径计算。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述空域元的编码信息，对所述空域进行管理，具体包括：

根据所述空域元编码，对各所述空域元进行相应的属性分析，得到相应的分析结果；

其中，所述属性分析至少包括以下一种：钻取、切片、切块、旋转。