[发明专利]飞机长桁自动锁紧装置及自动锁紧方法

权利要求书

1.一种飞机长桁自动锁紧装置，其特征在于：包括滑动配合安装在直线导轨上的底板(5)和用于驱动所述底板(5)沿着直线导轨滑动的直线驱动机构；

所述底板(5)的前端设有用于定位飞机长桁的定位结构，所述定位结构包括用于定位中间连接面(1)的中间定位面(6)、用于定位第一侧面(2)的第一定位面(7)和用于定位第二侧面(3)的第二定位面(8)，所述第二定位面(8)位于所述第一定位面(7)的后侧；

所述底板(5)上设有用于将飞机长桁夹持固定在所述定位结构上的夹持机构；所述夹持机构包括夹持座(9)、夹持头(10)和用于驱动所述夹持头(10)动作的夹持驱动机构，所述夹持座(9)固定安装在所述底板(5)上或所述夹持座(9)与所述底板(5)设为一体；

所述夹持驱动机构包括接头座(11)和支承座(12)，所述接头座(11)上设有第一转轴(13)，所述支承座(12)上设有第二转轴(14)；所述夹持头(10)的尾端转动配合套装在所述第一转轴(13)上，所述夹持头(10)上设有腰形圆孔(15)，所述腰形圆孔(15)套装在所述第二转轴(14)上；所述第一转轴(13)和第二转轴(14)相互平行；

所述夹持座(9)上设有与所述第二转轴(14)垂直的导向柱(16)，所述支承座(12)滑动配合安装在所述导向柱(16)上，所述导向柱(16)的前后两端分别设有前挡壁(17)和后挡壁(18)，所述后挡壁(18)与所述支承座(12)之间设有套装在所述导向柱(16)上的第一弹簧(19)，所述前挡壁(17)与所述支承座(12)限位配合；

所述夹持座(9)上设有用于驱动所述接头座(11)沿着与所述导向柱(16)平行的方向移动进而驱动所述夹持头(10)动作的夹头驱动机构。

2.根据权利要求1所述的飞机长桁自动锁紧装置，其特征在于：所述夹持头(10)的前端设有用于将中间连接面(1)压紧固定在所述中间定位面(6)上的中间压紧端头(20)和用于将第二侧面(3)压紧固定在所述第二定位面(8)上的后端压紧端头(21)；所述中间压紧端头(20)和后端压紧端头(21)上分别设有滚轮。

3.根据权利要求2所述的飞机长桁自动锁紧装置，其特征在于：所述夹持头(10)包括中间段(10a)，所述中间段(10a)的前后两端分别设有朝向同一侧弯曲的前段(10b)和后段(10c)，所述后段(10c)的端部转动配合套装在所述第一转轴(13)上，且所述腰形圆孔(15)设置在所述后段(10c)靠近所述中间段(10a)的位置处；所述中间压紧端头(20)和后端压紧端头(21)均设置在所述前段(10b)的端部。

4.根据权利要求1所述的飞机长桁自动锁紧装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括直线驱动气缸(26)，所述直线驱动气缸(26)的活塞杆的前端端面上设有第一螺孔和与所述第一螺孔螺纹配合的连接杆(27)，所述底板(5)上设有与所述直线滑轨(23)平行的通孔(28)，所述连接杆(27)的前端穿过所述通孔(28)后与所述底板(5)之间限位配合，所述连接杆(27)的后端设有用于锁紧其位置的锁紧螺母(29)和位于所述锁紧螺母(29)前侧的调节螺母(30)，所述调节螺母(30)与所述底板(5)之间设有套装在所述连接杆(27)上的第二弹簧(31)。

5.根据权利要求1所述的飞机长桁自动锁紧装置，其特征在于：所述夹头驱动机构包括夹头驱动气缸(32)，所述夹头驱动气缸(32)的活塞杆与所述接头座(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述的飞机长桁自动锁紧装置，其特征在于：所述夹头驱动气缸(32)的活塞杆的前端端面上设有第二螺孔和与所述第二螺孔螺纹配合的气缸接头(33)，所述气缸接头(33)的前端设有燕尾卡块，所述接头座(11)的后端设有与所述燕尾卡块配合的燕尾卡槽(34)。