[发明专利]飞机长桁自动锁紧装置及自动锁紧方法

说明书

本发明公开了一种飞机长桁自动锁紧装置及自动锁紧方法，通过将第二转轴设置在支承座上，并将支承座滑动配合安装在导向柱上，如此，当采用夹持头夹持飞机长桁时，利用夹持驱动机构驱动接头座沿着平行于导向柱的方向向后移动的同时，夹持头绕第二转轴转动，使夹持头的前端将飞机长桁的中间连接面夹持固定后，继续利用夹持驱动机构驱动接头座沿着平行于导向柱的方向向后移动，由于夹持头前端已与飞机长桁的中间连接面接触无法再转动，此时只能驱动接头座、夹持头和支承座整体向后移动并压缩第一弹簧，最终使夹持头的前端与飞机长桁的第二侧面接触，而飞机长桁的第一侧面可通过直线驱动机构驱动底板向前移动进行定位，使其与蒙皮之间接触。

技术领域

本发明涉及一种夹具，具体的为一种飞机长桁自动锁紧装置及自动锁紧方法。

背景技术

长桁是飞机壁板的重要承力零件。在传统的飞机壁板装配过程中，主要采用手动夹具实现对长桁的定位和夹持，长桁零件因其结构特征，所需夹持点数往往较多，手工作业使得操作人员工作量增加，生产效率降低，装配质量难以保证。这就需要自动化的装配夹具，实现长桁的自动装夹，提升生产效率及产品装配质量。

如图1所示，为现有的一种飞机长桁的结构示意图。飞机长桁成Z字形，包括中间连接面1，中间连接面1的两端分别设有第一侧面2和第二侧面3，第一侧面2和第二侧面3分别位于中间连接面1的两侧，且第二侧面3的端部还设有朝向中间连接面1所在方向折弯的弯曲部4。

公开号为CN103332299A的中国专利申请公开了一种飞机Z型长桁夹持器，包括夹持头组件、导板组件、行程导向装置、电机、电缸，夹持头组件通过连接座与行程导向装置固连位于电缸的前端部，电机固定在电缸的后端部，电缸侧面两端部安装夹持器连接座；导板组件位于行程导向装置侧面；所述夹持头组件包括连接座、连接转轴、夹持臂、夹持固定座、夹持推杆、夹持固定杆、气缸、夹持板、力传感器弹簧、弹簧导柱、导向柱、力传感器、力传感器座、夹持固定板、夹持推轴、夹持头支撑柱，行程导向装置包括行程导向装置导块、行程导向装置导杆；夹持臂位于夹持固定杆的一端通过夹持固定轴与夹持固定杆连接，并通过夹持推轴与夹持推杆固连，夹持推杆另一端通过弹簧压套与气缸活塞杆连接；夹持板分别固定在夹持固定杆两侧；夹持固定板对称安装在两夹持板外侧，一端与夹持板固连，一端与连接座连接；夹持固定座位于夹持臂内并通过夹持固定销紧固在夹持板上；弹簧导柱的一端安装在气缸端面孔内，另一端与导向座连接，传感器弹簧套装在弹簧导柱上；力传感器固定在力传感器座上；连接座位于力传感器座的一端；导向柱位于力传感器座与导向座之间，两根导向柱呈对角安装；电机与电缸通过联轴器连接驱动电缸活塞杆带动夹持头沿行程导向装置导杆移动；电缸与行程导向装置导块通过电缸活塞连接座固连；所述导板组件由导板垫块、导板定位块、导板端挡块组成，导板位于夹持头组件侧面，一端与导板定位块和导板垫块固连安装在行程导向装置侧面，导板端挡块固定在导板垫块上，导板上设有带斜角的长条导槽；夹持头组件在导柱的导向作用下沿着导槽移动。

该飞机Z型长桁夹持器采用调节弹簧调节夹持臂的夹持，可实现夹持器能够夹持多种不同厚度的长桁，具有较好适用性，且可以检测长桁与蒙皮接触力，保证装配质量。但是Z型长桁具有三个面，分别为中间连接面1、第一侧面2和第二侧面3，在使用中，该飞机Z型长桁夹持器的夹持固定座的前端面可以压紧固定飞机长桁的第一侧面2使其与蒙皮接触，夹持臂可将中间连接面1压紧固定在夹持固定座上，即虽然该飞机Z型长桁夹持器在夹持固定座的两侧分别设有夹持臂，但对于Z型长桁而言，其也仅能够实现两个相互垂直的面的夹持定位，无法同时实现所有面的夹持定位。另外，该飞机Z型长桁夹持器还存在整体尺寸大、结构复杂的缺点，无法安装在现有工装中的卡板上，需要安装在特殊制造的卡板上，使用不便。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种飞机长桁自动锁紧装置及自动锁紧方法，能够同时夹持定位飞机长桁的所有面，夹持效果更好，便于蒙皮和角片的装配。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：