[发明专利]一种多角度翻转的治具

权利要求书

1.一种多角度翻转的治具，其特征在于，包括：

治具安装固定座（1），其包括安装底板，以及分别垂直设置在安装底板两端的第一固定端板和第二固定端板，安装底板、第一固定端板以及第二固定端板连接为C字形结构；

第一伺服电机（2），其固定设置在第一固定端板的外侧，所述第一伺服电机的输出轴垂直于所述第一固定端板且设置在所述第一固定端板的远端；

横梁（3），其一端与所述第一伺服电机（2）的输出轴连接，其另一端与第二固定端板转动连接，所述横梁（3）由所述第一伺服电机（2）驱动相对所述治具安装固定座（1）旋转；

第二伺服电机（4），其固定设置在所述横梁（3）的中部，所述第二伺服电机（4）的输出轴垂直于所述横梁（3）；

零件固定座（5），其与所述第二伺服电机（4）的输出轴连接，用于固定待加工零件，并由所述第二伺服电机（4）驱动而带动所述待加工零件相对所述横梁（3）旋转。

2.如权利要求1所述的多角度翻转的治具，其特征在于，还包括：第一中空旋转平台（61），其连接在所述横梁（3）的一端与所述第一固定端板的远端之间，所述第一中空旋转平台（61）内部设置有传动齿轮，所述第一伺服电机（2）的输出轴与所述第一中空旋转平台（61）内的传动齿轮啮合，驱动所述第一中空旋转平台（61）带动所述横梁（3）旋转。

3.如权利要求2所述的多角度翻转的治具，其特征在于，所述横梁（3）的旋转轴平行于治具安装固定座（1）中安装底板轴线的方向。

4.如权利要求1-3所述的多角度翻转的治具，其特征在于，还包括第二中空旋转平台（62），其连接在所述零件固定座（5）与所述横梁（3）的中部之间，所述第二中空旋转平台（62）内部设置有传动齿轮，所述第二伺服电机（4）的输出轴与所述第二中空旋转平台（62）内的传动齿轮啮合，驱动所述第二中空旋转平台（62）带动所述零件固定座（5）旋转。

5.如权利要求4所述的多角度翻转的治具，其特征在于，所述零件固定座（5）的旋转轴垂直于所述横梁（3）。

6.如权利要求1-6所述的多角度翻转的治具，其特征在于，所述零件固定座（5）包括：

零件固定座本体，其设置为圆环状，与所述第二中空旋转平台（62）贴合设置并与所述第二中空旋转平台（62）固定连接；

定安装板，其为半圆环状结构，且固定设置在零件固定座本体内，所述定安装板的外周边缘与所述零件固定座本体的内周贴合；

开合固定板，其设置在所述定安装板与所述零件固定座本体之间，所述开合固定板包括有第一弧边和第二弧边，所述第一弧边贴合所述定安装板的内周边缘，所述第二弧边贴合所述零件固定座本体的内周；

中心定位销（51），其设置在所述开合固定板上，位于第一弧边和第二弧边之间，所述开合固定板以所述中心定位销（51）为旋转中心在所述零件固定座本体内转动；

磁铁吸附挡料（51），其设置在所述开合固定板的一侧边缘；

待加工零件（9）的头部套设在所述中心定位销（51）外部，所述磁铁吸附挡料（51）与所述定安装板吸合固定时，待加工零件（9）的尾部抵接在磁铁吸附挡料（51）与所述定安装板的侧壁之间。

7.如权利要求1-6所述的多角度翻转的治具，其特征在于，所述第一伺服电机的输出轴与所述第二伺服电机的输出轴之间相互垂直。

8.如权利要求7所述的多角度翻转的治具，其特征在于，所述中心定位销（51）设置为平行于所述第二伺服电机（4）的输出轴。

9.如权利要求8所述的多角度翻转的治具，其特征在于，所述第二伺服电机（4）和所述零件固定座（5）分别设置在所述横梁（3）的两侧。