[发明专利]一种多角度翻转的治具

说明书

一种多角度翻转的治具。本发明利用治具安装固定座固定横梁，通过第一伺服电机驱动横梁翻转，并在该横梁上设置第二伺服电机，通过第二伺服电机驱动横梁上的零件固定座带动待加工的零件旋转。本发明能够通过高精度伺服电机的驱动，实现准确定位待加工工件进行激光切割的位置及角度，本发明能够按照加工要求精确地转动待加工零件，将其固定在不同的加工角度位置。本发明能够通过一次装夹实现不同角度位置的多段加工，极大提高了加工效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及激光切割加工设备领域，具体而言涉及一种多角度翻转的治具。

背景技术

随着数控技术的不断发展，为追求高速高精的加工效果，许多激光设备被运用在加工领域。

激光切割加工过程中，经常需要对待加工零件的多个角度进行切割作业。目前现有的零件治具通常是固定角度的，其只能满足单一角度的切割加工需求。因此，现有方式下，如果需要对零件的不同角度进行加工，就需要准备匹配不同加工角度的多种治具，分别对零件进行多次装夹，才能分别对零件的不同角度进行加工。

现有的零件固定方式不仅使得其加工工作效率差、产能低、费工时，还容易在多次装夹定位的过程中出现定位偏差，影响零件加工精度。现有的零件固定方式，其加工出来的产品常常无法达到客户所要求的精度。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种多角度翻转的治具，本发明通过高精度伺服电机驱动，能够准确定位激光切割的位置及角度，本发明能够按照加工要求精确地转动待加工零件，将其固定在不同的加工角度位置，本发明通过一次装夹即可进行多段加工，极大提高了加工效率和可靠性。本发明具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，本发明提出一种多角度翻转的治具，其包括：

治具安装固定座，其包括安装底板，以及分别垂直设置在安装底板两端的第一固定端板和第二固定端板，安装底板、第一固定端板以及第二固定端板连接为C字形结构；

第一伺服电机，其固定设置在第一固定端板的外侧，所述第一伺服电机的输出轴垂直于所述第一固定端板且设置在所述第一固定端板的远端；

横梁，其一端与所述第一伺服电机的输出轴连接，其另一端与第二固定端板转动连接，所述横梁由所述第一伺服电机驱动相对所述治具安装固定座旋转；

第二伺服电机，其固定设置在所述横梁的中部，所述第二伺服电机的输出轴垂直于所述横梁；

零件固定座，其与所述第二伺服电机的输出轴连接，用于固定待加工零件，并由所述第二伺服电机驱动而带动所述待加工零件相对所述横梁旋转。

可选的，如上任一所述的多角度翻转的治具，其中，还包括：第一中空旋转平台，其连接在所述横梁的一端与所述第一固定端板的远端之间，所述第一中空旋转平台内部设置有传动齿轮，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一中空旋转平台内的传动齿轮啮合，驱动所述第一中空旋转平台带动所述横梁旋转。

可选的，如上任一所述的多角度翻转的治具，其中，所述横梁的旋转轴平行于治具安装固定座中安装底板轴线的方向。

可选的，如上任一所述的多角度翻转的治具，其中，还包括第二中空旋转平台，其连接在所述零件固定座与所述横梁的中部之间，所述第二中空旋转平台内部设置有传动齿轮，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二中空旋转平台内的传动齿轮啮合，驱动所述第二中空旋转平台带动所述零件固定座旋转。

可选的，如上任一所述的多角度翻转的治具，其中，所述零件固定座的旋转轴垂直于所述横梁。

可选的，如上任一所述的多角度翻转的治具，其中，所述零件固定座包括：

零件固定座本体，其设置为圆环状，与所述第二中空旋转平台贴合设置并与所述第二中空旋转平台固定连接；