[发明专利]一种轨道机器人转弯装置

权利要求书

1.一种轨道机器人转弯装置，其特征在于，其包括地面轨道装置、抓药机器人和顶部轨道装置，所述地面轨道装置包含弧状的地面基座，所述地面基座的表面设有地面轨道和地面齿条，所述顶部轨道装置包含弧状的与地面基座形状匹配的顶部基座，所述顶部基座的表面设有顶部轨道；

所述抓药机器人包括上滑轮装置、抓药机器人支架、驱动装置和下滑轮装置，所述上滑轮装置包括与顶部轨道相滑配的上滑轮、上滑轮支架、上滑轮基座，所述上滑轮支架的顶部固定上滑轮、下部置于上滑轮基座内，以使得上滑轮通过上滑轮支架相对于上滑轮基座旋转，所述上滑轮基座固定安装在抓药机器人支架的顶部，所述驱动装置包括电机和齿轮，所述齿轮安装在电机的输出轴上，并与地面齿条相啮合，所述电机固定在下滑轮装置或抓药机器人支架上，所述下滑轮装置包括与地面轨道相滑配的下滑轮、下滑轮支架和下滑轮基座，所述下滑轮支架的底部固定下滑轮、上部置于下滑轮基座内，以使得下滑轮通过下滑轮支架相对于下滑轮基座旋转，所述下滑轮基座固定安装在抓药机器人支架的底部。

2.如权利要求1所述的轨道机器人转弯装置，其特征在于，所述下滑轮装置含有前后设置的两个，以保证抓药机器人在地面轨道上运行平稳。

3.如权利要求2所述的轨道机器人转弯装置，其特征在于，所述下滑轮装置包括第一下滑轮装置和第二下滑轮装置，所述第一下滑轮装置包含两个下滑轮、下滑轮基座、支撑润滑件、下滑轮支架和轴承连接件，所述下滑轮支架的底部固定两个下滑轮、上部置于下滑轮基座内，所述下滑轮基座内且位于下滑轮支架的顶部上方设有轴承连接件，所述下滑轮支架与下滑轮基座的底部设有支撑润滑件；

所述第二下滑轮装置包含一个下滑轮、下滑轮基座、支撑润滑件、下滑轮支架和轴承连接件。

4.如权利要求3所述的轨道机器人转弯装置，其特征在于，所述支撑润滑件采用推力轴承，可以有效保证下滑轮支架与下滑轮基座之间相互转动。

5.如权利要求3所述的轨道机器人转弯装置，其特征在于，所述驱动装置与第一下滑轮装置的下滑轮支架相连接。

6.如权利要求1所述的轨道机器人转弯装置，其特征在于，所述上滑轮装置含有前后设置的两个，以保证抓药机器人在顶部轨道上运行平稳。

7.如权利要求6所述的轨道机器人转弯装置，其特征在于，所述上滑轮基座内且位于上滑轮支架的底部下方设有弹性支撑件，所述上滑轮支架相对于上滑轮基座进行上下方向的弹性移动。

8.如权利要求1所述的轨道机器人转弯装置，其特征在于，所述地面轨道包括依次连接的第一直线段轨道、圆弧段轨道和第二直线段轨道，所述地面齿条包括第一直线段齿条、圆弧段齿条和第二直线段齿条；

所述顶部轨道包括依次连接的第一直线段导轨、圆弧段导轨和第二直线段导轨。