[发明专利]一种轨道机器人转弯装置

说明书

本发明轨道机器人转弯装置包括：地面轨道装置包含地面基座，地面基座表面设有地面轨道和地面齿条，顶部轨道装置包含顶部基座，顶部基座表面设有顶部轨道；抓药机器人包括上滑轮装置、抓药机器人支架、驱动装置和下滑轮装置，上滑轮装置包括上滑轮、上滑轮支架、上滑轮基座，上滑轮支架顶部固定上滑轮、下部置于上滑轮基座内，上滑轮基座固定安装在抓药机器人支架顶部，驱动装置包括电机和齿轮，齿轮安装在电机的输出轴上并与地面齿条相啮合，电机固定在下滑轮装置或抓药机器人支架上，下滑轮装置包括下滑轮、下滑轮支架和下滑轮基座，下滑轮支架的底部固定下滑轮、上部置于下滑轮基座内，下滑轮基座固定安装在抓药机器人支架的底部。

技术领域

本发明涉及轨道机器人技术领域，特别是涉及一种轨道机器人转弯装置。

背景技术

目前轨道转弯的机器人一般采用滑块与滑轨配合，因滑块与滑轨的配合间隙及质量的要求，在矩形轨道的转角处需要很大的圆弧半径才能实现转弯。导致整个轨道占地面积大，浪费空间。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的轨道机器人转弯装置，本装置需要的圆弧轨道半径小，占地空间小，转弯顺畅。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种轨道机器人转弯装置，其特点在于，其包括地面轨道装置、抓药机器人和顶部轨道装置，所述地面轨道装置包含弧状的地面基座，所述地面基座的表面设有地面轨道和地面齿条，所述顶部轨道装置包含弧状的与地面基座形状匹配的顶部基座，所述顶部基座的表面设有顶部轨道。

所述抓药机器人包括上滑轮装置、抓药机器人支架、驱动装置和下滑轮装置，所述上滑轮装置包括与顶部轨道相滑配的上滑轮、上滑轮支架、上滑轮基座，所述上滑轮支架的顶部固定上滑轮、下部置于上滑轮基座内，以使得上滑轮通过上滑轮支架相对于上滑轮基座旋转，所述上滑轮基座固定安装在抓药机器人支架的顶部，所述驱动装置包括电机和齿轮，所述齿轮安装在电机的输出轴上，并与地面齿条相啮合，所述电机固定在下滑轮装置或抓药机器人支架上，所述下滑轮装置包括与地面轨道相滑配的下滑轮、下滑轮支架和下滑轮基座，所述下滑轮支架的底部固定下滑轮、上部置于下滑轮基座内，以使得下滑轮通过下滑轮支架相对于下滑轮基座旋转，所述下滑轮基座固定安装在抓药机器人支架的底部。

较佳地，所述下滑轮装置含有前后设置的两个，以保证抓药机器人在地面轨道上运行平稳。

较佳地，所述下滑轮装置包括第一下滑轮装置和第二下滑轮装置，所述第一下滑轮装置包含两个下滑轮、下滑轮基座、支撑润滑件、下滑轮支架和轴承连接件，所述下滑轮支架的底部固定两个下滑轮、上部置于下滑轮基座内，所述下滑轮基座内且位于下滑轮支架的顶部上方设有轴承连接件，所述下滑轮支架与下滑轮基座的底部设有支撑润滑件；

所述第二下滑轮装置包含一个下滑轮、下滑轮基座、支撑润滑件、下滑轮支架和轴承连接件。

较佳地，所述支撑润滑件采用推力轴承，可以有效保证下滑轮支架与下滑轮基座之间相互转动。

较佳地，所述驱动装置与第一下滑轮装置的下滑轮支架相连接。

较佳地，所述上滑轮装置含有前后设置的两个，以保证抓药机器人在顶部轨道上运行平稳。

较佳地，所述上滑轮基座内且位于上滑轮支架的底部下方设有弹性支撑件，所述上滑轮支架相对于上滑轮基座进行上下方向的弹性移动。

较佳地，所述地面轨道包括依次连接的第一直线段轨道、圆弧段轨道和第二直线段轨道，所述地面齿条包括第一直线段齿条、圆弧段齿条和第二直线段齿条；

所述顶部轨道包括依次连接的第一直线段导轨、圆弧段导轨和第二直线段导轨。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。