[发明专利]一种自动检测钢板间隙突起的机器

权利要求书

1. 一种自动检测钢板间隙突起的机器，包括机体, 其特征在于：所述机体中设有开口向下的修复空间，所述修复空间上侧壁连通有升降空间，所述升降空间右侧设有连杆空间，所述升降空间左侧设有回复空间，所述回复空间左侧设有触发空间，所述触发空间后侧壁连通有蜗杆空间，所述蜗杆空间下侧设有动力空间，所述动力空间右侧设有联动空间，所述联动空间下侧设有传动空间，所述传动空间下侧设有左右对称的行进空间，所述修复空间、所述传动空间和所述升降空间中设有用于检测和修复突起的检测修复装置，所述检测修复装置包括固定安装在所述升降空间后侧壁的轨迹板，所述轨迹板右侧设有固定滑槽，所述固定滑槽中滑动连接有脱离杆，所述脱离杆向下延伸进入到所述修复空间中，所述脱离杆下侧固定设有升降框，所述升降框右侧转动连接有工作齿轮轴，所述工作齿轮轴后侧固定设有工作齿轮，所述工作齿轮轴前侧固定连接有主动连杆，所述主动连杆下侧铰接有从动连杆，所述从动连杆下侧滑动连接有伸缩连杆，所述伸缩连杆和所述从动连杆之间连接有连杆连接弹簧，所述伸缩连杆下侧铰接有滑动块，所述滑动块下侧固定设有重锤连接杆，所述重锤连接杆下侧固定设有重锤，所述升降框右端下侧面固定设有固定短杆，所述固定短杆下侧固定设有滑动框，所述滑动框前侧面设有滑块槽，所述滑动块与所述滑块槽左右侧壁滑动连接，所述滑块槽下侧端壁设有连杆滑槽，所述连杆滑槽中滑动连接有弯形杆，所述弯形杆右端向上延伸贯穿所述连杆滑槽上侧壁进入到所述滑块槽中，所述连杆滑槽下侧壁和所述弯形杆下侧面之间连接有压缩弹簧，所述弯形杆右端可与所述滑动块抵接，所述滑动框左侧面与所述升降框左侧之间固定连接有两个固定杆,所述升降框上侧面固定设有升降杆，所述升降杆左侧面固定设有连接长杆，所述连接长杆向后延伸贯穿所述修复空间后侧壁进入到所述传动空间中，所述连接长杆且与所述修复空间后侧壁和所述传动空间前侧壁滑动连接，所述连接长杆的右侧转动连接有移动锥齿轮轴，所述移动锥齿轮轴右侧固定设有移动锥齿轮，所述升降杆的中侧固定设有抵接块，所述抵接块可与所述轨迹板抵接，所述升降框下端面固定设有升降板，所述行进空间、所述蜗杆空间、所述动力空间、所述联动空间和所述传动空间中设有用于传输动力的传动装置，所述升降空间、所述连杆空间、所述回复空间和所述触发空间中设有用于触发检测修复装置启动的触发装置，所述行进空间中设有使机器行进的行进装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测钢板间隙突起的机器，其特征在于：所述传动装置包括固定安装在所述机体中的电机，所述电机上动力连接有电机轴，所述电机轴向上延伸贯穿所述动力空间上下侧壁进入到所述蜗杆空间，所述电机轴且与所述动力空间上下侧壁和所述蜗杆空间下侧壁转动连接，所述电机轴上侧固定设有蜗杆，所述电机轴中侧固定设有主动锥齿轮，所述动力空间右侧壁转动连接有从动锥齿轮轴，所述从动锥齿轮轴向右延伸贯穿所述动力空间右侧壁进入到所述联动空间中，所述从动锥齿轮轴且与所述联动空间左侧壁转动连接，所述从动锥齿轮轴左侧固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮轴右侧固定设有转动锥齿轮，所述联动空间前后侧壁之间转动连接有旋转齿轮轴，所述旋转齿轮轴向前延伸贯穿所述联动空间前侧壁进入到所述修复空间中，所述旋转齿轮轴且与所述修复空间后侧壁转动连接，所述旋转齿轮轴前侧固定设有旋转齿轮，所述旋转齿轮可与所述工作齿轮啮合，所述旋转齿轮轴后侧固定设有旋转锥齿轮，所述旋转锥齿轮与所述转动锥齿轮啮合，所述电机轴下侧固定设有连接锥齿轮，所述动力空间右侧壁转动连接有衔接锥齿轮轴，所述衔接锥齿轮轴向右延伸贯穿所述动力空间右侧壁进入到所述传动空间中，所述衔接锥齿轮轴且与所述传动空间左侧壁转动连接，所述衔接锥齿轮轴左侧固定设有衔接锥齿轮，所述衔接锥齿轮且与所述连接锥齿轮啮合，所述衔接锥齿轮轴右侧连接有万向节，所述万向节下侧连接有万向节轴，所述工作锥齿轮能够与所述移动锥齿轮啮合，所述传动空间下侧壁转动连接有动力传输轴，所述动力传输轴向下延伸贯穿所述传动空间下侧壁进入到右侧所述行进空间中，所述动力传输轴且与所述行进空间上侧壁转动连接，所述动力传输轴上侧固定设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮能够与所述移动锥齿轮啮合，所述动力传输轴下侧固定连接有动力锥齿轮。