[发明专利]枸杞开沟机智能监测装置

权利要求书

1.一种枸杞开沟机智能监测装置，其特征在于：枸杞开沟机智能监测装置包括开沟机械机构、悬挂架、液压动作油缸、角度传感器、测距传感器和车载定位终端机，悬挂架悬挂配装在牵引机的后端，开沟机械机构与悬挂架铰接，液压动作油缸的筒底配装在悬挂架，活塞杆伸出端与开沟机械机构配装，角度传感器配装在液压动作油缸处，测距传感器配装在悬挂架处，角度传感器和测距传感器通过串口与车载定位终端机连接。

2.如权利要求1所述的枸杞开沟机智能监测装置，其特征在于：开沟机械机构包括固定架、开沟链条、主动链轮轴、主动链轮、从动链轮和链轮固定架，固定架与悬挂架铰接，固定架上配装减速器，减速器的动力输入端与牵引机的动力输出端连接，减速器的动力输出端与主动链轮轴连接，主动链轮配装在主动链轮轴上，链轮固定架的前端与固定架固定连接，后端与从动链轮配装，开沟链条配装在主动链轮和从动链轮上，开沟链条上可拆卸式配装若干开沟齿，液压动作油缸的活塞杆伸出端与固定架的下端铰接。

3.如权利要求2所述的枸杞开沟机智能监测装置，其特征在于：枸杞开沟机智能监测装置还包括云数据平台、智能农机信息化管理平台和WEB终端监控中心，车载定位终端机通过4G通信与云数据平台通信连接，云数据平台与智能农机信息化管理平台通信连接，智能农机信息化管理平台与WEB终端监控中心通信连接。

4.如权利要求3所述的枸杞开沟机智能监测装置，其特征在于：车载定位终端机包括显示模块、定位模块、传感器信号处理模块和通信模块，显示模块、定位模块和通信模块分别与传感器信号处理模块通信连接，通信模块通过4G通信网络与云数据平台通信连接；

定位模块包括定位板电路板、定位芯片BD982、双排插针接线器、限流电路、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路，定位芯片BD982、双排插针接线器、限流电路、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路集成在定位板电路板上；双排插针接线器、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路与定位芯片BD982相应的引脚连接，限流电路与信息插座连接器连接。

5.如权利要求4所述的枸杞开沟机智能监测装置，其特征在于：定位芯片BD982包括引脚GND、引脚RTK_LED、引脚POWER_OFF、引脚GNSS_PPS、引脚VCC、引脚GNSS_COM3_RX、引脚GNSS_EVENT1、引脚POWERLED、引脚SAT_LED、引脚GNSS_COM2_CTS、引脚RESET_IN、引脚GNSS_COM2_RTS、引脚GNSS_COM2_RX、引脚COM1_CTS、引脚GNSS_COM2_CTS、引脚GNSS_COM2_TX、引脚COM1_RTS、引脚GNSS_COM1_RX232、引脚GNSS_COM3_TX、引脚GNSS_COM1_TX232、引脚USB、引脚TD_P、引脚RD_P、引脚TD_N、引脚RD_N、引脚GNSS_COM4_RX232和引脚GNSS_COM4_TX232,双排插针接线器的芯片与引脚GNSS_COM2_TX和引脚GNSS_COM2_RX连接，双排插针接线器的芯片包括UARTTXD端和UARTPXD端，防静电芯片与定位芯片BD982的引脚TD_P、引脚RD_P、引脚TD_N和引脚RD_N连接，信息插座连接器的芯片与定位芯片BD982的又一组引脚TD_P、引脚RD_P、引脚TD_N和引脚RD_N连接，信息插座连接器的芯片与限流电路连接，定位芯片BD982的引脚VCC与3V3端连接，存放电保护电路包括第一电容C1和第二电容C2，第一电容C1和第二电容C2的一端与3V3端连接连接，另一端分别与接电线GND端连接。