[发明专利]枸杞开沟机智能监测装置

说明书

一种枸杞开沟机智能监测装置，包括开沟机械机构、悬挂架、液压动作油缸、角度传感器、测距传感器和车载定位终端机，悬挂架悬挂配装在牵引机的后端，开沟机械机构与悬挂架铰接，液压动作油缸的筒底配装在悬挂架，活塞杆伸出端与开沟机械机构配装，角度传感器配装在液压动作油缸处，测距传感器配装在悬挂架处，角度传感器和测距传感器通过串口与车载定位终端机连接。本发明作业开始前，由操作员通过车载定位终端机的触摸显示屏设定本次开沟作业的开沟深度。车载定位终端机的微处理器通过测距传感器结合的监测方式来计算开沟深度，测距传感器安装于悬挂架下方，测量出开沟机械机构悬挂距离地面的高度。

技术领域：

本发明涉及智能农机机械技术领域，特别涉及一种枸杞开沟机智能监测装置。

背景技术：

枸杞在种植时，需要采用开沟机先进行开沟作业，然后进行栽植枸杞苗，枸杞种植的开沟作用，采用现有的开沟机进行，现有的枸杞开沟机采用机械部分和动力牵引部分完成，动力牵引部分带动机械部分进行开沟作业，枸杞种植的开沟作业时直线行驶，并控制开沟的深度，现有技术的开沟机需要人工通过驾驶牵引机进直线行驶，从而实现直线开沟作业，此过程，操作人员很难准确的控制牵引机直线行驶，并控制开沟的深浅，如此，影响枸杞的精准种植。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种枸杞开沟机智能监测装置。

一种枸杞开沟机智能监测装置，包括开沟机械机构、悬挂架、液压动作油缸、角度传感器、测距传感器和车载定位终端机，悬挂架悬挂配装在牵引机的后端，开沟机械机构与悬挂架铰接，液压动作油缸的筒底配装在悬挂架，活塞杆伸出端与开沟机械机构配装，角度传感器配装在液压动作油缸处，测距传感器配装在悬挂架处，角度传感器和测距传感器通过串口与车载定位终端机连接。

优选的，开沟机械机构包括固定架、开沟链条、主动链轮轴、主动链轮、从动链轮和链轮固定架，固定架与悬挂架铰接，固定架上配装减速器，减速器的动力输入端与牵引机的动力输出端连接，减速器的动力输出端与主动链轮轴连接，主动链轮配装在主动链轮轴上，链轮固定架的前端与固定架固定连接，后端与从动链轮配装，开沟链条配装在主动链轮和从动链轮上，开沟链条上可拆卸式配装若干开沟齿，液压动作油缸的活塞杆伸出端与固定架的下端铰接。

优选的，枸杞开沟机智能监测装置还包括云数据平台、智能农机信息化管理平台和WEB终端监控中心，车载定位终端机通过4G通信与云数据平台通信连接，云数据平台与智能农机信息化管理平台通信连接，智能农机信息化管理平台与WEB终端监控中心通信连接。

优选的，车载定位终端机包括显示模块、定位模块、传感器信号处理模块和通信模块，显示模块、定位模块和通信模块分别与传感器信号处理模块通信连接，通信模块通过4G通信网络与云数据平台通信连接。

优选的，定位模块包括定位板电路板、定位芯片BD982、双排插针接线器、限流电路、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路，定位芯片BD982、双排插针接线器、限流电路、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路集成在定位板电路板上；双排插针接线器、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路与定位芯片BD982相应的引脚连接，限流电路与信息插座连接器连接。