[发明专利]一种集尘装置以及机器人清洁基站

权利要求书

1.一种集尘装置，其特征在于，包括：

连接件(1)，在所述连接件(1)的一端形成有出尘口(12)，所述连接件(1)的另一端与吸尘管道相连接；

集尘桶(4)，在所述集尘桶(4)内安装有集尘袋和所述连接件(1)，其中，在所述集尘桶(4)处于集尘状态时，所述出尘口(12)伸入所述集尘袋内，在所述集尘桶(4)处于清理状态时，所述集尘袋与所述集尘桶(4)之间发生相对运动，从而触发所述连接件(1)与所述集尘桶(4)之间发生相对运动，使得所述出尘口(12)从所述集尘袋中脱离。

2.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述连接件(1)还包括：

限位臂(11)，所述限位臂(11)设置在所述连接件(1)靠近所述出尘口(12)的一端；

在所述集尘桶(4)处于清理状态时，所述集尘袋与所述集尘桶(4)之间发生相对运动，所述限位臂(11)与所述集尘袋干涉配合从而带动所述连接件(1)发生摆动，使得所述出尘口(12)从所述集尘袋中移出。

3.根据权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述限位臂(11)包括：

突出部(111)，所述突出部(111)位于所述限位臂(11)靠近所述出尘口(12)的一侧并位于所述出尘口(12)的上方；

所述突出部(111)具有角状突起，所述角状突起沿所述出尘口(12)的开口方向突出设置。

4.根据权利要求3所述的集尘装置，其特征在于，还包括弹性元件(2)，在所述集尘桶(4)处于集尘状态时，所述限位臂(11)在所述弹性元件(2)的作用下与所述集尘桶(4)的尘袋固定板(43)相抵顶，使得所述突出部(111)位于所述集尘桶(4)的集尘腔(41)内。

5.根据权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，在所述集尘桶(4)处于清理状态时，所述集尘袋在与所述集尘桶(4)之间发生相对运动的过程中与突出部(111)相抵顶，从而通过所述突出部(111)驱动所述限位臂(11)向远离所述集尘腔(41)的方向运动，所述限位臂(11)带动所述连接件(1)整体向远离所述集尘腔(41)的方向运动。

6.根据权利要求5所述的集尘装置，其特征在于，在所述突出部(111)运动至所述尘袋固定板(43)所在的竖直位置时，所述出尘口(12)的底端与所述突出部(111)在竖直方向上齐平，或者所述出尘口(12)的底端在竖直方向位于所述突出部(111)远离所述尘袋固定板(43)的一侧。

7.根据权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述连接件(1)包括两个限位臂(11)，所述两个限位臂(11)对称设置并延伸至所述出尘口(12)的两侧。

8.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，还包括：

打开机构，所述打开机构与所述连接件(1)传动连接并通过行程开关或传感器监控所述集尘袋的状态；

在取出所述集尘袋时，所述行程开关或传感器被触发，所述打开机构驱动所述连接件(1)发生摆动，使得所述出尘口(12)从所述集尘袋中移出；

在所述集尘袋取出后，所述连接件(1)在所述打开机构的驱动下复位。

9.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，还包括：

弹性元件(2)，所述弹性元件(2)位于所述连接件(1)的侧壁上并与所述出尘口(12)的开口方向相对设置；

在取出所述集尘袋时，所述连接件(1)在所述集尘袋的作用下发生摆动，使得所述出尘口(12)从所述集尘袋中移出，所述弹性元件(2)被压缩并发生形变；

在所述集尘袋取出后，所述连接件(1)在所述弹性元件(2)的作用下实现复位。

10.根据权利要求9所述的集尘装置，其特征在于，还包括：

橡胶套(3)，所述橡胶套(3)一端与所述连接件(1)远离所述出尘口(12)的一端相连接，所述橡胶套(3)的另一端与所述吸尘管道相连接，使得所述吸尘管道与所述连接件(1)相连通。