[发明专利]一种集尘装置以及机器人清洁基站

说明书

本申请提供一种集尘装置以及机器人清洁基站，其中所述集尘装置包括：连接件，在所述连接件的一端形成有出尘口，所述连接件的另一端与吸尘管道相连接；集尘桶，在所述集尘桶内安装有集尘袋和所述连接件，其中，在所述集尘桶处于集尘状态时，所述出尘口伸入所述集尘袋内，在所述集尘桶处于清理状态时，所述集尘袋与所述集尘桶之间发生相对运动，从而触发所述连接件与所述集尘桶之间发生相对运动，使得所述出尘口从所述集尘袋中脱离。本申请通过在吸尘管道与集尘袋之间设置连接件，使连接件作为吸尘管道与集尘袋之间的连接结构，并通过所述连接件的出尘口伸入至所述集尘袋内，极大的提高了整体装置的气密性，避免出现局部漏气和漏尘的现象。

技术领域

本申请涉及清洁电器技术领域，特别涉及一种集尘装置以及机器人清洁基站。

背景技术

随着智能扫地机器人经过不断的发展，配备有充电、吸尘、清洗抹布功能一体的智能基站已经成为智能扫地机器人的一个发展趋势。现有的集充电与吸尘功能一体的智能基站已经不在少数，但是吸尘效率低是此类基站的普遍缺点。

集尘装置中的吸尘管道与集尘袋连接处的连接装置不但影响基站的吸尘效率，同时会直接影响用户体验，如果吸尘管道与集尘袋连接不紧密就会造成局部漏气和漏尘现象，气密性的降低进一步影响基站的吸尘效率；同时，如果吸尘管道与集尘袋的连接采用固接或是较为复杂的连接，则会造成集尘袋的装取困难，导致用户体验不佳，现有的吸尘管道与集尘袋的接口处一般采用简单连接，虽然便于装取但是存在气密性差以及漏尘等缺点。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种集尘装置以及机器人清洁基站。

为实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

一种集尘装置，包括：

连接件，在所述连接件的一端形成有出尘口，所述连接件的另一端与吸尘管道相连接；

集尘桶，在所述集尘桶内安装有集尘袋和所述连接件，其中，在所述集尘桶处于集尘状态时，所述出尘口伸入所述集尘袋内，在所述集尘桶处于清理状态时，所述集尘袋与所述集尘桶之间发生相对运动，从而触发所述连接件与所述集尘桶之间发生相对运动，使得所述出尘口从所述集尘袋中脱离。

可选的，所述连接件还包括：

限位臂，所述限位臂设置在所述连接件靠近所述出尘口的一端；

在所述集尘桶处于清理状态时，所述集尘袋与所述集尘桶之间发生相对运动，所述限位臂与所述集尘袋干涉配合从而带动所述连接件发生摆动，使得所述出尘口从所述集尘袋中移出。

可选的，所述限位臂包括：

突出部，所述突出部位于所述限位臂靠近所述出尘口的一侧并位于所述出尘口的上方；

所述突出部具有角状突起，所述角状突起沿所述出尘口的开口方向突出设置。

可选的，所述装置还包括弹性元件，在所述集尘桶处于集尘状态时，所述限位臂在所述弹性元件的作用下与所述集尘桶的尘袋固定板相抵顶，使得所述突出部位于所述集尘桶的集尘腔内。

可选的，在所述集尘桶处于清理状态时，所述集尘袋在与所述集尘桶之间发生相对运动的过程中与突出部相抵顶，从而通过所述突出部驱动所述限位臂向远离所述集尘腔的方向运动，所述限位臂带动所述连接件整体向远离所述集尘腔的方向运动。

可选的，在所述突出部运动至所述袋固定板所在的竖直位置时，所述出尘口的底端与所述突出部在竖直方向上齐平，或者所述出尘口的底端在竖直方向位于所述突出部远离所述尘袋固定板的一侧。

可选的，所述连接件包括两个限位臂，所述两个限位臂对称设置并延伸至所述出尘口的两侧。

可选的，所述装置还包括：