[发明专利]一种管材搬运机械手

权利要求书

1.一种管材搬运机械手，包括行走底盘，其特征在于，所述行走底盘上设置有支架，所述机械手还包括：

支撑框，其固定设置在所述支架上，用于支撑管材；

搬运装置，其包括驱动电机、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和顶升板，所述电机固定设置在所述支架上，所述第一驱动杆的一端驱动连接至所述驱动电机的输出端，所述第一驱动杆的另一端铰接至所述第二驱动杆的一端，所述第二驱动杆的另一端铰接至所述第三驱动杆的一端，所述第三驱动杆的另一端铰接至所述支架，所述顶升板固定连接至所述第二驱动杆，所述顶升板位于所述支撑框下方，所述电机转动时，通过所述第一驱动杆和所述第三驱动杆带动所述第二驱动杆移动；

支座，其固定设置在所述顶升板上，所述支座上开设有V字形槽口，所述支撑框上开设有收纳槽，用于容纳所述支座。

2.如权利要求1所述的一种管材搬运机械手，其特征在于，还包括两块弹性板，所述弹性板的一边固定连接至所述收纳槽的一侧边，两块所述弹性板呈V字形结构布置，所述弹性板受到外力时，能够朝向支座方向翻转。

3.如权利要求1所述的一种管材搬运机械手，其特征在于，还包括卸料架、支撑装置和锁止装置，所述卸料架为两个，两个所述卸料架分别铰接在所述支撑框的两端；

所述卸料架至少具有第一工作状态和第二工作状态；

当处于第一工作状态时，所述卸料架与所述支撑框相持平，所述锁止装置将所述卸料架与所述支撑框锁止；

当处于第二工作状态时，所述卸料架与所述支撑框具有一夹角A，所述支撑装置用于维持所述夹角A。

4.如权利要求3所述的一种管材搬运机械手，其特征在于，所述支撑装置包括第一滑杆、第二滑杆和滑块，所述第一滑杆的一端铰接至所述支撑框，所述第二滑杆的一端铰接至所述第一滑杆的另一端，所述第二滑杆的另一端铰接至所述滑块，所述滑块可滑动地设置在所述卸料架上。

5.如权利要求4所述的一种管材搬运机械手，其特征在于，所述卸料架上开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽相配合，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内。

6.如权利要求3所述的一种管材搬运机械手，其特征在于，所述锁止装置为锁止螺栓，所述卸料架上开设有一通孔，所述支撑框上开设有一与所述锁止螺栓相配合的螺纹孔；

当所述卸料架处于第一工作状态时，所述锁止螺栓的一端穿过所述通孔延伸至所述螺纹孔内，所述锁止螺栓与所述螺纹孔相配合；

当所述卸料架处于第二工作状态时，所述锁止螺栓与所述螺纹孔相分离。

7.如权利要求1-6任意一项所述的一种管材搬运机械手，其特征在于，所述支撑框的上表面开设有防滑凹槽。