[发明专利]一种管材搬运机械手

说明书

本发明公开了一种管材搬运机械手，属于机械自动化领域。该装置包括行走底盘，行走底盘上设置有支架，机械手还包括：支撑框，其固定设置在支架上，用于支撑管材；搬运装置，其包括驱动电机、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和顶升板，电机固定设置在支架上，第一驱动杆的一端驱动连接至驱动电机的输出端，第一驱动杆的另一端铰接至第二驱动杆的一端，第二驱动杆的另一端铰接至第三驱动杆的一端，第三驱动杆的另一端铰接至支架，顶升板固定连接至第二驱动杆；支座，其固定设置在顶升板上，支座上开设有V字形槽口，支撑框上开设有收纳槽，用于容纳支座。本发明可以实现对管件的搬运；同时由于行走底盘的存在，在多个管件依次搬运至支撑框上后，可以在行走底盘的作用下，实现批量运输，提高效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种管材搬运机械手。

背景技术

在机械加工行业，通常在加工车间内，大批量的管材在完成初步加工之后，均会将该批管材进行堆积存放，再将其转运至其他工序上，比如打磨、喷涂。因此在一段时间后，还需要将存放的管材搬运至另一批加工设备，但这还要人工将管材在空间位置上进行搬运上下料，十分耗费劳动力。

一些企业采用叉车进行搬运，但是由于管件是圆柱状，搬运时不稳定，且叉车搬运时，每次只能搬运少量的几根，效率低下。

发明内容

本发明提供一种管材搬运机械手，可以解决现有技术中对管材搬运效率低下的问题。

一种管材搬运机械手，包括行走底盘，所述行走底盘上设置有支架，所述机械手还包括：

支撑框，其固定设置在所述支架上，用于支撑管材；

搬运装置，其包括驱动电机、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和顶升板，所述电机固定设置在所述支架上，所述第一驱动杆的一端驱动连接至所述驱动电机的输出端，所述第一驱动杆的另一端铰接至所述第二驱动杆的一端，所述第二驱动杆的另一端铰接至所述第三驱动杆的一端，所述第三驱动杆的另一端铰接至所述支架，所述顶升板固定连接至所述第二驱动杆，所述顶升板位于所述支撑框下方，所述电机转动时，通过所述第一驱动杆和所述第三驱动杆带动所述第二驱动杆移动；

支座，其固定设置在所述顶升板上，所述支座上开设有V字形槽口，所述支撑框上开设有收纳槽，用于容纳所述支座。

更优地，还包括两块弹性板，所述弹性板的一边固定连接至所述收纳槽的一侧边，两块所述弹性板呈V字形结构布置，所述弹性板受到外力时，能够朝向支座方向翻转。

更优地，还包括卸料架、支撑装置和锁止装置，所述卸料架为两个，两个所述卸料架分别铰接在所述支撑框的两端；

所述卸料架至少具有第一工作状态和第二工作状态；

当处于第一工作状态时，所述卸料架与所述支撑框相持平，所述锁止装置将所述卸料架与所述支撑框锁止；

当处于第二工作状态时，所述卸料架与所述支撑框具有一夹角A，所述支撑装置用于维持所述夹角A。

更优地，所述支撑装置包括第一滑杆、第二滑杆和滑块，所述第一滑杆的一端铰接至所述支撑框，所述第二滑杆的一端铰接至所述第一滑杆的另一端，所述第二滑杆的另一端铰接至所述滑块，所述滑块可滑动地设置在所述卸料架上。

更优地，所述卸料架上开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽相配合，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内。

更优地，所述锁止装置为锁止螺栓，所述卸料架上开设有一通孔，所述支撑框上开设有一与所述锁止螺栓相配合的螺纹孔；

当所述卸料架处于第一工作状态时，所述锁止螺栓的一端穿过所述通孔延伸至所述螺纹孔内，所述锁止螺栓与所述螺纹孔相配合；

当所述卸料架处于第二工作状态时，所述锁止螺栓与所述螺纹孔相分离。