[发明专利]一种多功能驱动桥自动搬运下线装置

权利要求书

1.一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，包括将装配完成的驱动桥（4）运输至本工序的前输送单元（1）、将位于前输送单元（1）上的驱动桥（4）搬运至后输送单元（3）上的搬运小车（2）以及将搬运小车（2）上的驱动桥（4）运输至下道工序的后输送单元（3），其特征在于：所述搬运小车（2）包括车体（5）、回转盘（6）、调距部件（9）、两个液压缸（8）以及两个夹紧部件（7）；回转盘（6）安装在车体（5）的中心位置上；调距部件（9）安装在回转盘（6）上，可随回转盘（6）一起转动；两个液压缸（8）安装在调距部件（9）上，两个夹紧部件（7）分别安装在两个液压缸（8）上；前输送单元（1）包括输送车（23）和安装在输送车（23）下部的两个夹紧部件（7）；后输送单元（3）包括输送车（23）和安装在输送车（23）下部的两个夹紧部件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，其特征在于：所述车体（5）为对称结构，车体（5）包括安装在边侧的脚轮和安装在内侧的两对由回转电机提供动力的驱动轮；所述回转盘（6）为一圆形板件，通过联轴器与车体（5）上的回转电机相连。

3.根据权利要求1所述的一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，其特征在于：所述调距部件（9）包括滚珠丝杠工作台（17）和安装在滚珠丝杠工作台（17）上的丝杠电机（10）、齿条滑轨（11）、齿轮电机（12）、减速器（13）、两个齿轮（14）、两个齿条（15）以及传感器（16）；减速器（13）两个输出端与两个齿轮（14）连接，齿条（15）安装在齿条滑轨（11）内，两个齿轮（14）分别与两个齿条（15）啮合，通过两个齿轮（14）的同步反向转动驱动齿条（15）在齿条滑轨（11）内接近或远离。

4.根据权利要求1所述的一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，其特征在于：所述两个液压缸（8）对称分布于滚珠丝杠工作台（17）两侧，液压缸（8）下端连接于齿条（15）上，跟随齿条（15）一起运动。

5.根据权利要求3所述的一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，其特征在于：所述滚珠丝杠工作台（17）底部安装在回转盘（6）上，滚珠丝杠工作台（17）共设置三个等间距布置的工作台，齿轮电机（12）及减速器（13）安装在中间的工作台上，中间有滑槽的齿条滑轨（11）固定安装在三个等间距布置的工作台上，可随滚珠丝杠工作台（17）一起移动直至调整到正确位置，齿条（15）安装在齿条滑轨（11）的滑槽内。

6.根据权利要求3所述的一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，其特征在于：所述两个齿轮（14）与两个齿条（15）对称安装在减速器（13）的两侧，两个齿轮（14）转动时同速反向转动，两个齿轮（14）皆可正转或反转。

7.根据权利要求1所述的一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，其特征在于：所述夹紧部件（7）包括C形架（18），C形架（18）内部安装有两个夹紧板（20），两个夹紧板（20）之间通过两个连杆（22）连接有支撑板（21），支撑板（21）下降或上升联动夹紧板（20）接近或远离。

8.根据权利要求7所述的一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，其特征在于：所述C形架（18）底部有四个可调限位柱，限位柱上方的支撑板（21）也有相应的四个限位柱，限位柱上套有弹簧（19），支撑板（21）与C形架（18）之间的最小距离由限位柱的长度决定，不同规格的驱动桥（4）对应不同高度的限位柱和弹簧（19）。

9.根据权利要求7所述的一种多功能驱动桥自动搬运下线装置，其特征在于：所述的夹紧板（20）为L形，对称布置在C形架（18）轨道内，夹紧板（20）夹紧部分为凹形弧面，弧面内有不规则凸起。